達人專欄定步雙手推手練習要領
介紹完定步單手推手後，接下來要說明定步雙手推手。
熊門的定步雙手推手有九個，開始說明前，先介紹練習要領。
熊門的定步雙手推手有九個，開始說明前，先介紹練習要領。
熊門的定步雙手推手，以定步固定手法，專注練習左右手之互補功能、鬆腰鬆胯、聽勁、懂勁以及重心的移動，進而練習鬆化、設陷、點線的控制、支點力點的應用，以及發勁的時機。
一、固定手法
1.兩人交手，以前手手肱相互接觸、沾黏，後手手掌附貼彼之肘關節，依固定手法練習攻防。
2.俟固定攻防動作熟練後，要分辨主動、被動、主控、被控立場，以及兩手互為主補的時機。
3.初步練習聽勁、懂勁、雙手支力點之互換時，速度一定要慢，等純熟後再逐漸轉快。之後，動作更要時慢、時快、時止、時動，藉以練習並檢測彼此對於沾連黏隨之成果，更進一步確認雙手主補轉換時機，以不丟、不頂、不抗為目標。
二、隨意手法
1.當固定手法純熟後，可逐漸加入隨意動作，進一步練習在不固定手法下之沾連黏隨及攻防、設陷。
2.初習時，隨意手法以一、二式為限，由慢漸快，純熟後可增加三式以上；雙方手臂、腰腿一定要做到沾連黏隨、伸縮自如。身形轉換時更要能適時舒展，稜角不生。初習隨意手法時，速度一定要慢，使受控的任何角度都能順利鬆化。之後，再由慢漸快，要做到忽快、忽慢、忽停、忽動，雙方手臂絲毫不可或離。以「彼快則急應，彼慢則緩隨」為目標。
3.雙方接觸時，要凝神貫注，以「彼不動我不動，彼欲動則我先動，我意在先」的精神練習，伺機攻防。
