這次練出能在
「速度必須大於秒速10公尺」這個條件下持續奔跑的紅蓮了
核心突破是...重新調整了骨架
然後紅蓮就大步流星的跑了起來
但是目前有二問題
1.如影片末段，速度調低紅蓮突然就殘了
2.移回編輯器也是，紅蓮無法重現訓練時展現的能力和穩定性
可能性
1.由於Decision Level=3，有可能調整速度會導致紅蓮吃到觀察項的禎率改變
雖然理論上Unity FixedUpdate不受時移影響，尤其physics iteration已經有調高
2.ML有bug
導致時移或環境不同，model就會出錯
3.Unity 有bug
不同時移下，物理引擎模擬結果有差異
下個實驗是只在常速下訓練
其一是觀察是否能重現訓練成果
其二是觀察是否訓練倍率會導致異常
