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紅蓮追逐31

夏洛爾 | 2021-09-27 14:21:56 | 巴幣 0 | 人氣 91

因為東奔西跑 + 以短期黑客松形式開發雙倍獨眼巨人和AirTop
想不到紅蓮快兩周沒進行研究也沒更新

幾乎都快忘記實驗到哪個環節了
幸好現在都有研究紀錄可以回顧,然後發現研究紀錄寫得太草率了,沒有記憶就完全看不懂

總之大概是這樣

膝蓋可以觸地並沒有特別的影響
距離系誘導還是導致紅蓮會因為球本身會自己來回,所以紅蓮都只是站在原地

這裡有兩種可能
1.因為球會自己亂動,所以紅蓮誤以為自己站立的動作,可以把球拉回來,因此沒有意圖演化移動傾向
2.因為距離系誘導的效果,在移動的嘗試下可能反而得分變差,運氣或期望值不好的情況下導致紅蓮傾向不移動

先追加了一個亂七八糟的改動
將先前 速度係數又拿來和距離係數相乘

紅蓮要看著目標 * 縮短距離 * 速度是向著目標 * 速度越大越好

得分才會高

另外原先速度方向是以0偏差為係數1,現在允許30度偏差內為係數1

但我覺得這個誘導方式非常的四不像,不過現在靈感都在另一側那邊,以致紅蓮有點沒有思考資源
可能要找個時間去瀑布下面打坐,重新思考一下紅蓮現在的整體性架構和問題才好

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