重點實驗項目
1.狗頭人跑步
2.sharpingResetVal 漸進方向
實驗時間:
Step: 1e8
Time Elapsed: 141851s
實驗結果:
實驗結果為成功
先前關於Run有不低的機率會在起步失敗
認為可能是程式有Bug
float sharpingResetVal = Mathf.Lerp(0f, sharpingResetThreshould, (Time.fixedTime - landingMoment - landingBufferTime - 2f)/6f);
0f應該是-1f才對，這個錯誤可能導致狗頭人在起步反而有最嚴謹的要求
這個是錯誤的，會導致狗頭人無法順利起步(進入消極Gait)
所以原本就是故意要起步最嚴格，開始跑動後才允許一些晃動
但這樣應該除了抵達目標的距離，其他應該都沒改
這次練出來的感覺就比較不會起步跌倒
也許是Cirriculum這次逼得比較緊
另外偶爾還是會起步不順，但觀察後發現是因為Stand太狂，有一些Stand動作有很大的慣性卻還是進入Run導致Run可能起步就被刁難
