覺得為了研究順利實在不能亂設，因此進行了一些調查
根據官方文件Slerp Drive公式如下
force = PositionSpring * (target position - position) + PositionDamper * (targetVelocity - velocity)
然後在道爾(Ragdoll)的關節實驗驗證的結果是
1.Spring : Damper 適合控制在 10:1
2.Maximun Force 推測是 關節活動180度約等於1單位position offset，因此比例上 Maximun Force/Spring 沒有大於1的意義
3.關節活動的速度不受本身質量影響，但會受連結質量(*)總和的影響，因此階級越高的關節，的確需要更大的Spring
*連結質量: 連到自己身上的質量，例如 Foot的ConnectedBody是Knee，Knee的ConnectedBody是Hip，則Foot和Knee的質量，都會對Hip的活動速度有影響
在看起來很有爆發力的情況
然後道爾的大腿質量是84，目前合適Spring約為600000
而小腿質量也是84，合適Spring約為120000-200000
腳掌質量為42，合適Spring約為20000-60000
而大約0.5倍率，會是相當迅捷，但不會感覺很有爆發力的設置
所以大致還是不明就裡的接近現實人體的 3:1 階級
但由於目前僅靠目測和體趕時間，可能要更客觀需要寫簡單的工具來測量時間
而且還沒有考慮mass scale係數的影響
另外道爾本身localScale不是1，也是隱藏問題
果然還是趁這次機會徹底調查好了，基礎研究真的總是牽一髮動全身，雖然肚子好餓，但不適合在此偷懶
關於道爾的調查將發布在這裡
