首先方法其一Init_path的應用失敗了
而方法其四目前也失敗了
然而模型的切換訓練，尤其單邊切換是可行的
但首先非常的浪費時間
雖然可行的話，會是理想的銜接狀態，但是變成每次都要等Stand模型達成站立後，才會切換模型進行訓練
因此一次訓練都變成有超級久的前置準備時間
其次是Gait部分的影響還是劇烈
目前看起來，如果尚未發展Gait就開始模型切換訓練，則Stand模型達成站立後，也不會進行移動
若是已經發展強烈Gait傾向，才開始以Stand切換，則會完全失能，感覺像是Gait完全不適用也已經拒絕新探索
這裡認為原因可能是，原本培育跑動的方式是，以高速初速將紅蓮丟出去，並且速度過低就刪除，紅蓮為了保持高初速，於是只能進行跑動，發展此Gait後在逐漸減低初速，讓紅蓮也自己掌握加速
但也因此紅蓮都是凌空出生，但Stand模型達成的站立條件差太多
因此原理上還是以切換模型來訓練比較好
因此下個實驗跑動誘導部分則會改為另一種Force Sharping，原本誘導是"必須維持初速 > 10" ，改為 "必須逐漸加速至 > 10"
並且一開始就以Stand模型作為起始，而不是培育Gait後才進行切換
