以結論來說，紅蓮再度變成翻滾式移動
包含採用了觸地後才開始計分和Curiosity
由於先前能站立並開始慢速跑動的紅蓮，其實也是將同一種動作泛用到起身和移動
因此暫時認為紅蓮受身的研究可能
1.太過複雜，以致於紅蓮在單一模型只能仰賴某種gait，而無法根據情況發展多種gait
2.誘導方式欠佳，目前得分根據距離為統一公式，所以當紅蓮倒地時，仍然是以速度為主的得分，導致紅蓮比起起身，更傾向翻滾出去
由於目前包含Init_path等引導方式失敗
暫時終止泛用模型的研究
改為獨立模型研究計畫
紅蓮模型規劃為
1.衝擊後起身
2.起身後，奔跑接近目標
3.接近目標後，停止
目前三者獨立研究都有成功，但是銜接部分仍在理論階段
因此後續研究計畫為
1.訓練 衝擊後起身 模型
2.根據模型1起身動作，訓練 起身後，奔跑接近目標
3.根據 奔跑接近目標， 訓練 接近目標後，停止
