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紅蓮受身10

夏洛爾 | 2022-06-04 13:49:05 | 巴幣 2 | 人氣 109


第一階段抗擊打後站立成功
並且如影片驗證,藉由現象化訓練出的模型,可以泛用到無限抗擊打 (影片為每次按空白鍵,紅蓮就會在隨機部位遭受隨機衝擊力)

不過嘗試直接銜接跑動模型失敗
觀測起來是站立動作和跑動動作的起始狀態差太多

然而如何從站立姿態銜接跑步模型是個目前困惑的難題
其一是正在嘗試的,使用Init_path
然而Init_path目前使用方式和真實效果不明,成功算運氣好,失敗則難以分析

其二是設法複製紅蓮的站立動作,作為跑步訓練的初始狀態
但實際上應該不容易成立,因為紅蓮的站立其實是一個自體平衡的結果,只是單純模仿動作,大概其他物理性質也都會有差異,不見得因此練出的模型就能銜接,而且起始狀態應該也會瞬間被隨機變數複寫

其三是設法讓跑步訓練的模型,和站立動作有交集
例如跑步模型有可能以隨機面向誕生,而轉向過程和站立動作有交集因此能銜接

其四是設法訓練中切換模型,例如以站立模型站立後才開始進行跑動訓練
然而目前系統上不知如何實現,因為Unity ML 的 SetModel 好像是同時訓練不同Model
不知道能不能 採用站立模型 然後 僅訓練跑動模型

就算可以的情況也有麻煩之處,就在於ML必須引導出Gait

而在記錄文章過程,方法其一幾乎已經斷定失敗
由於其四如果能成功,會是模型切換理論的關鍵
因此下個研究會優先進行其四的研究

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