首先 Init_Path 和 Initialize_from 的使用失敗了
目前已實驗讓訓練出來的模型，馬上被用來在相同場景的新訓練使用
然而新訓練起初能模仿，卻會迅速的失效而且卡在低谷
目前已在論壇發問，但感覺會得不到答案，目前只有另一個開發者說他有成功使用的經驗
因此有可能
1.只能應用在更複雜或不同的場景
2.紅蓮基於一些理由不適用
1.只能應用在更複雜或不同的場景
2.紅蓮基於一些理由不適用
但是進行了簡化的受身研究
紅蓮出生速度會逐漸增大隨機範圍
紅蓮必須在指定時間內跑出最低限速
實驗結果如影片，紅蓮是能夠對抗向後衝力並開始奔跑的
但觀測起來觸地後允許加速的時間太短了，導致條件不利的紅蓮煞車完無法及時加速
另外受身研究有部份成功的案例
紅蓮在第一組衝力下，能自己站穩後開始跑動
也就是先前失敗的研究可能是紅蓮沒有足夠的時間探索
因此下一個研究將
1.拉長對擊打訓練的觸地後允許加速時間
2.最低速限改為10
3.Max Step = 1500
4.life 改為 在0.01與訓練最大值隨機
其他預想到的研究變因
1.觸地後才開始計分
2.Curiosity
