進行了Force Sharping
1.當與目標距離7m以上時，在落地N秒後速度不得低於5m/s，移動角度不得超過 Mathf.Lerp(15f, 3f, (Time.fixedTime - landingMoment - landingBufferTime)/3f)
2.當與目標距離2-7m時，在落地N秒後速度不得低於1m/s，移動角度不得超過Mathf.Lerp(20f, 5f, (Time.fixedTime - landingMoment - landingBufferTime)/3f)
然後進行了以下改動
1.將maxAngularVelocity 10000 => 2000
2.增加絕對y位置作為觀察項
3.出生高度 1.5m => 1.2m
4.其他不記得了...
而結果如影片呈現效果並不好，和紅蓮受身5成果其實很類似，並沒有實現紅蓮奔跑研究中的跑動成果
推測可能原因有
1.紅蓮失去跑步能力
推測可能原因有
1.紅蓮失去跑步能力
2.Force Sharping許可最低速度過低，紅蓮不需跑步
3.紅連載足夠發展跑步前，就遭受cirriculum的難度調整
因此下個實驗
0.不採用Cirriculum，僅觀察紅蓮是否會以跑動接近目標，還有成果的模式和出線的時機
1.將maxAngularVelocity 2000 => 10000
2.出生速度 x = rand[6, 12] => rand[12, 15] , y = 0 => 0.5
3.Force Sharping 最低許可速度改為 5m/s => 10 m/s
4.Force Sharping 最大許可角度改為 Mathf.Lerp(50f, 3f, (Time.fixedTime - landingMoment - landingBufferTime)/5f)
5.獎勵速度軸 y = 0.5 => 0.8
6.觸地處罰 Root原為其他肢體2倍，改為等倍
7.獎勵函數 速度/視線 0.8/0.2 => 0.9/0.1
8.出生高度 1.2m => 1.3m
9.出生略前傾 facingDir.y = -0.3, xy= 1
