(一、)中世紀到近古的法國軍隊與皇家軍隊(Royal Army of France)
在查理七世(Charles VII roi de France)的統治後，法國逐漸將過往封建制度的徵兵與騎士、這種充滿各種動員缺陷的兵制淘汰，進一步的整合成了法國的直屬部隊，尤其是法王查理七世粉碎大貴族的叛亂與征服諾曼第後，法王開始將這些桀傲不遜的貴族收編成自己的直屬武力，在舊時代的法蘭西貴族騎士制度中，一個騎士頂多服役約40天，其餘時間上層的貴族(尤其是國王)幾乎叫不動自己附庸的騎士，在和平時期，這些不能發戰爭財的騎士們還經常惹是生非，而且短短的四十天服役期使騎士們疏於鍛鍊，騎士們雖然有騎馬長矛競賽，但這與實際戰爭通常不是一回事，另外早期法蘭西的徵招步兵實力差強人意(尤其與有著盎格魯撒克遜制度的英國人相比)，所以雇傭軍也是法國的主要步兵來源，成員多來自於德意志、佛蘭德斯，以及瑞士等地。
查理七世在1439年發布法令，籌組了一支由貴族們組成的騎士團，而這些騎士的裝備全由國家負擔，並完全聽令於法王，他們訓練有素，並被稱為「憲兵騎士 Gendarme」，憲兵騎士是法國騎士的高峰期，但在火器與步兵戰術的成熟下(帕維亞之戰便是)，騎士很快的卸下了重型版甲，並穿上胸甲、四分之三甲以手槍，馬刀，或長矛作戰。
憲兵騎士裝備全身版甲，以巨騎槍進行作戰，多半以衝鋒敵方側翼，背後為主，而非正面衝擊'
德意志步兵對抗法國憲兵騎士，在帕維亞之戰，德意志長槍兵(國土傭僕)的奮戰擊退了佛朗索瓦一世的法國騎士
到了波旁王朝時期，法國的軍事技術產生了巨大的變化，刺刀(Bayonet)在法國被發明出來，刺刀的發明使火槍手不在需要劍或刀進行護身(實際上這時候的刺刀多半是插進槍口中，插入後無法再度射擊)，火槍這時形同一種短矛，使步兵能夠有效的以火槍的火光與刺槍威脅騎兵的衝鋒。在路易十四(Louis XIV)時期，法國的軍隊被提升到巨大的規模，由於路易十四對於貴族的吸收(當然也有宗教戰爭中被剿滅的吉斯家族的原因)，使法國巨大的人口能夠被動員起來，他即位之初已經有約70,000名的士兵，由徵招兵、傭兵組成，訓練水平較低，但在邁克爾·勒·泰利埃(Michael Le Tellier)的改革下，法軍並分成了中央軍與地方軍，新的野戰軍的配置「團」出現了，並使法國軍隊規模進一步擴大一倍，這支軍隊協助了路易十四與其曾孫路易十五(Louis XV)對歐洲的戰爭，包括了法荷戰爭(Franco-Dutch War)，西班牙王位繼承戰(War of the Spanish Succession)，沃邦元帥(Sébastien Le Prestre de Vauban)也改進了法國的要塞技術，使法國從萊茵河到庇里牛斯山的國境線受到了強大的堡壘保護。
路易十四時代的列兵與騎兵，步兵除了刺刀外，仍帶有刀劍作戰
但是到了1780年代，法國在連年的戰爭下已經精疲力盡，先是在奧地利王位繼承戰中一無所獲，七年戰爭中丟失了法屬加拿大，先前路易十四的征戰與驅除胡格諾教派使法國的經濟幾乎崩潰，原先的法國貴族在法王的掌控下，離開了自己的封地，侍奉於國王，這些貴族從早先如刀疤吉斯(Francois de Lorraine le Balafre)的悍勇戰士，變成了虛弱，只會消耗奢侈品的無用花瓶，他們貢獻甚少，但花費極高，使許多下層與中層的公民對貴族制產生的鄙視，士兵既然也來自群眾，他們也同情受飢的群眾最終也釀成了法國大革命與後續的戰爭。
(二、)法國大革命前期的法國軍隊
在路易十四時代，法國軍隊有中央軍與地方軍的差別，其與法國大革命的無套褲漢軍隊(sans-culotte)相比，大革命時期的軍隊最不缺的就是作戰的熱情，在第一次反法聯盟的戰爭中，封建君主國的進軍進一步激起了法國人的作戰熱情(奧地利聲稱若不釋放路易十六就要毀滅巴黎)，與其他國家不同的是，法國最大的優勢就是人多，巨大的人口(2500萬人)使其他歐洲國家相形見絀，但早期的革命軍隊訓練缺乏，而且隊列混亂，所以改革是必要的，熱情雖然是助力，但同時也會是擾亂軍紀的隱憂。
吉伯特(Jacques de Guibert)，首先發起了對軍制改革的論述，他認為要應付一個大規模戰爭，軍隊必須要由一個純粹公民(Citizen)組成，而舊式的後勤結構，尤其是以馬車騾車運送糧食，以及大營隨後的習慣(法國一直到近代才廢除了軍隊中妓女的存在)，所以吉伯特認為，法國的軍隊必須保持機動力，除了軍隊行進的步伐從75步，大幅提升到125步外，他提倡法軍必須要以就地取材的方式取得糧食與補給，士兵不需要攜帶太多裝備，以拖累行軍步伐，吉伯特的作戰思維是劃時代的，同時也因為法國大革命的精神，使作戰士氣獲得了保證，但吉伯特很快就在恐怖統治下丟了腦袋，但其作戰思維仍繼續影響下去。法國大革命在外界與內部的激盪下，武器裝備也開始快速發展，馬車的輪軸從鐵製改為堅固的木製(降低成本與重量減輕)，步槍的機械瞄具統一改由切線瞄具，提升運輸過程以及射擊精準度。
更重要的是，法國在革命期間強行推展了法語(除了洛林)，進一步強化了法蘭西民族的認同。
(三、)拿破崙時代的軍隊
拿破崙掌權的時代，法國的的革命熱情已經有所衰退，衰退的熱情使步兵的線列容易崩潰，並產生大量逃兵的現象，除了曠日廢時的戰爭外，督政府的腐敗(如巴拉斯)使人民對革命政府大失所望，時常發生軍官為了阻止士兵逃亡被殺害的故事，法國的軍隊出現了羅馬人所遭遇過的問題，公民兵再也無法適應日漸擴大的戰爭，羅馬在朱古達戰爭的表現差勁，士兵逃亡，將軍被收買，法軍也是如此，除了士氣問題外，軍隊之間無法互相配合也是巨大的問題，在前線作戰的老兵常常無法收到兵員補充，而新兵的補充與訓練不足又極大的影響了戰力，故此拿破崙就像馬略一樣，對革命軍隊進行了在改造。
1.步兵(Infantry)
1789年的法國軍隊有著102個軍團(79個法國軍團，剩下則是外國兵團)，12個輕步兵(散兵)，7個殖民軍團，1個海上軍團，此時的法軍是志願入伍，服役八年，在拿破崙時期在新增更多編制，並在每一連中配置一個砲兵隊(四磅砲彈)，步兵使用1777型的燧發毛瑟槍，配有刺刀，拿破崙將橫隊攻擊改為縱隊攻擊，縱隊攻擊具有強烈的進攻性，而在某些防禦戰中，橫隊作戰仍然存在，一般來說，步兵以縱隊攻擊時，輕步兵以鬆散陣型在前線掩護正規列兵前進，一個縱隊約正面100人，有9列，拿破崙重視小隊作戰與利用地形進行作戰。其中最精銳者，就是老衛隊(Old Guard)，由身長180以上，體姿健美的老練士兵(最少經歷3場戰役)組成，是戰場上恐怖的存在、並以刺刀作戰聞名。
老近衛軍，「老衛隊只用刺刀作戰!」
2.騎兵(Cavalry)
法國素以騎兵聞名，1789年的法國騎兵約有62個團，其中有26個重騎兵、18個騎兵、12個輕騎兵團，騎兵分為胸甲騎兵(Chasserur)，輕騎兵(Hussar)，龍騎兵(Dragoon)，胸甲騎兵配有金屬胸甲，即使在這個時代已經實屬罕見，胸甲騎兵的職責在於衝鋒，而輕騎兵負責偵察與追擊，拿破崙重視騎兵的坐騎，馬種選用諾曼第與佛蘭德斯的品種，騎兵的兵種以馬刀，長槍，手槍，卡賓槍為主，並且盡量輕裝上陣，拿破崙與自己的前輩們(查理馬特、貞德、孔代)一樣，非常善於使用騎兵，拿破崙認定其為一多功能兵種，並言有良好騎兵的軍隊是永遠占優勢的，可見其之重視，另外拿破崙也將部隊中的精銳抽調出來建立騎兵近衛。
拿破崙的胸甲騎兵
3.砲兵(Artillery)
砲兵並非在拿破崙時代被廣泛運用，在普魯士的腓特烈大王(King Frederick II，The Great)時期，就廣泛的運用了騎砲兵，但與普魯士不同，法國的砲兵備受尊敬，拿破崙(砲兵出身)就大力提倡砲兵的運用，1795年的炮兵有8個步砲，8個騎砲，拿破崙認為6磅砲最適合由步兵使用，更大的磅數則應該隱藏，埋伏使用，而迫擊砲以6吋(支援)，8吋(攻擊)為適合，拿破崙在大革命早期，最常使用的為飛砲戰術，飛砲戰術的誕生是在物資缺乏與重視機動性下產生的獨特戰術，在一個地方砲擊後，立刻以馬匹的機動力，轉移陣地，繼續砲擊，不同於舊式砲兵的陣地射擊，亦為拿破崙的創意。
達人
