(一、)早期的軍隊
在早期的歐洲世界，其實專業化部隊非常少見，早期的古典時代，古典文明如希臘的雅典、底比斯，其重裝步兵大多是由公民擔任，而非脫產的士兵組成，這種士兵只有在戰時才會服役，平時雖然會有訓練，但實際上他們還有自己的產業要顧，稀少者如斯巴達，將勞力與農作交給邊民與黑勞士負責，自己則是徹底的戰士。而亞平寧上的羅馬人，在漢尼拔肆虐拉丁姆平原後，小農經濟開始破產，一來是元老院在戰爭期間併吞小農的土地，二來是敘拉古戰爭後，羅馬人奪取了西西里，透過總督轄地的措施廉價的小麥輸入羅馬，小農處境更加艱難。
大量的無產者促進了馬略(Gaius Marius)的改革，使這些士兵用著國家提供的裝備來進行對外作戰，但提供裝備與薪水需要大量的財富，故在羅馬進行軍制改革後，在每一次的戰爭都以掠奪、強迫敵人賠款為主，在加拉太戰爭後，羅馬軍隊大肆掠奪，擊敗塞琉古後也大肆要求賠償金，也是供養職業軍隊的來源。
羅馬軍團，他們背上背的裝備又被稱為「馬略的騾子」
在羅馬西半部於476年滅亡後，歐洲的軍事基本上處於日耳曼部落兵制影響，過往的軍團由於昂貴與蠻族本身的政治文化限制(部落推選)，而無法繼續行之，在查理馬特(Charles Martel)時代，為了使法蘭克王國可以有足夠強大的兵源，開始採用了以土地支付給戰士的系統，這套系統往後成為了封建制度，隨著查里曼的征服，這套制度也輻射至全歐洲(至少是西半部)，除了特定地區如英格蘭或一些義大利城邦外，封建制度基本上是歐洲的主要制度。
而封建制下的軍事大致可分為騎士(貴族)，徵招兵，傭兵三種，騎士自不用說，是裝備精良的武士，而徵招兵本身基於封建義務而從繁忙的農事中使用簡陋的武器作戰，而傭兵大多是補充軍隊中的遠程，其中大名鼎鼎的便是義大利的弩手，這套制度在對抗一些集權且訓練有素的軍隊時往往使不上力，尤其是英法之間的戰爭可以凸顯這一點。
一位六世紀的法蘭克戰士，部落兵制與封建制其實有相似之處，但查理馬特的作法使這些豪強固定化，形成強大的地方勢力
(二、)近代職業軍隊的興起
轉變出現在1500年左右，戰場上的軍隊對於人口的比例是前幾個世紀的數倍以上，在百年戰爭前的1327年，法國大約可以動員三萬五千人，到了義大利戰爭期間已經可以動員六萬五千名，會這樣的原因乃是法王的收入極大幅的增加與王權的鞏固，在腓力.奧古斯都(Philip II)治理下，法國王室領地大規模的擴張，其收入為西歐之最，瓦盧瓦的腓力六世(Philip VI Valois)在法蘭德斯、馬賽與義大利建設貿易據點，查理七世(Charles VII)後，更是粉碎了貴族叛亂，並使法王兼有諾曼第公爵，大幅提升的收入使法國國王可以建設更大規模的軍隊。
而貴族在法王的權威下紛紛屈服，使法王可以不受制約的組建軍隊與擴大稅收，在羅馬帝國時代，大約有6%的國家財富花在軍事上，中世紀盛期大約1%，而到了十五世紀到十六世紀，已經有2%花在軍費上，十八世紀更高達12%，可見軍事的支出已經成為了國王的首要支出。
查理七世堪稱是法國近代軍隊之父
除了軍費的支出，更重要的是專業軍隊的出現，在《君王論》中，馬基維利對於傭兵有很嚴厲的批評，認為他們紀律散漫，且變化無常，這裡的傭兵不同於國家與國王自我建設的傭兵團，比如匈牙利的黑軍，這裡的傭兵指的是義大利的傭兵們，他們作為一個有系統的傭兵，對於誰出價並無所謂，隨時都有可能倒戈，他們也不願參與高損傷的戰鬥，而義大利本身的地形與城邦政治使戰爭烈度相當低，雙方寧可躲在城牆後或著與敵人苟合也不願進行大規模的會戰，所以這些散漫的傭兵開始被淘汰。
義大利的傭兵在義大利戰場常常出爾反爾，最著名者莫過於斯福爾札(Muzio Sforza)
而以國王出資為主的傭兵無疑更加忠誠善戰，國家建立的傭兵團最著名者即為黑軍(Black Army of Hungary)與神聖羅馬帝國的國土僕傭(Landsknecht)，由傭兵國王出資外，另一種方式就是建立自己的常備軍，如同法王查理七世在百年戰爭後期的做法一樣，他於1445年建立了強大的常備軍，除了將英國徹底打垮外，在路易十二(Louis XII)時，強大的常備軍入侵義大利，震撼北義大利各邦，此時的馬基維利也深受其影響。
匈牙利的黑軍，由國王親自出資建設，效仿古羅馬凱薩的作戰方式，戰力高超，但是需要高額資金供養，匈牙利後期難以負擔。
(三、)作戰方式的改變
1.守城技術
此時因為火炮的廣泛運用，古老的城牆防禦能力顯得不足，使得守城者需要以更具智慧的方式防守，城牆的加強是必要的，所以過往高聳垂直的城牆建法被拋棄，改由低矮斜坡式的城牆，以減緩火炮砲彈的衝擊力，第二點是守城方不在使用弓弩防禦，而是也將重型火砲架在城牆上，由於不需要移動的關係，可以以磅數更大的火砲防禦敵方進攻，重火炮通常擺設在矮牆，而高聳的塔樓與城牆則擺設輕火器，第三則是在牆上開鑿缺口，以利於火器放射，並以落石與滾燙的油來攻擊入侵者。
蘇格蘭的守城巨砲，其磅數之大幾乎難以在守城之外的地方使用
2.步兵再度躍上舞台
在中世紀時，騎士是毫無疑問的霸主，但是步兵擊敗騎兵的例子非常多見，除了英國人善用長弓、鉤鐮(Bill)與重裝騎士組成的強大軍隊屢次打敗法軍外，同時期的拜占庭皇帝莫里斯(Emperor Maurice)也在他的軍事著作《軍略》中表明，「一隊強大的騎兵遭遇到訓練有素手持長槍的步兵也是必敗無疑」，騎兵本身的缺點在於作戰方式上，以腋下夾著騎槍的作戰很容易就沖垮一隊農奴軍隊，但是對抗如國土僕傭這類支薪與強悍的步兵時，同樣訓練有素的騎兵最好就是打的有來有回，更糟則是被長槍陣所阻擾，但在中世紀盛期，無論是長弓還是其他遠程兵器，對於盔甲的破甲能力並不高，弩可以射穿輕薄的鎖子甲，但是當更堅硬的板甲衣(Coat of Plates)與板甲出現，使弩必須加大磅數，導致上膛速度極慢，但火器打破了這一個限制。
東羅馬或拜占庭的莫里斯皇帝，在他的《軍略》中高度重視步兵戰術，並重新引入了古典帝國時期的戰術指導原則，比如說禁止西羅馬時代的戰吼，以利於軍令的傳達與省下士兵的體力。
與弩弓相比，一個原始火繩槍所能達到的能量高達2000~3000焦耳的初速動能，弩雖然可以造成一些傷害，但受制於歐洲弩的構造，其磅數太大上膛太慢，且發射短矢、一旦距離過遠容易產生箭矢翻轉的現象，也不能拋射，而以著名的鋼弩(Arbalest)來說，雖然初速可以達到1200多焦耳，但是其箭矢與弩機(圓滾弩機，射擊時會產生巨大晃動，秦漢時期的中國弩機就高明許多)，所以造成傷害會衰減的嚴重，而火藥產生的巨大動能遠超弩，即使是簡陋的火門槍在100~200公尺也可以穿透絕大多數的盔甲。
除了火槍外，士兵對付騎士的方式非常簡單，既然國王已經有國庫的支持與貴族的臣服，資金便可以轉化為士兵的訓練與戰鬥力，長槍(Pike)被啟用，延續了亞歷山大(Alexander the Great)時代的戰術但也加入了新時代的創意，首先亞歷山大時期的長槍無法長時間的行軍攜帶，但大約在十六世紀發明了長槍肩帶，讓士兵可以帶著長槍機動的移動，除了長槍，一個軍陣中還會安插斧槍手與劍盾手，斧槍手砍而長槍刺，劍盾手掩護長柄武器以避免敵人鑽入陣型，火槍則擺放在陣型兩側，提供火力支援，而騎兵退居二線，以側翼突擊與背後攻擊為主，輕騎兵與更輕裝的胸甲騎兵(Cuirassier)興起，早期他們裝備數把手槍，以半迴旋戰術在正面連續射擊長槍方陣，但後來手槍與來福槍也被廢除，更多以長矛與馬刀作戰，步兵地位更形重要，成為了到今天也是主流的作戰方式。
火器威力大是老生常談，但很少人知道在火槍與火炮出現前，遠程往往不是決勝的關鍵。
