服部半蔵（はっとり はんぞう）
【遊戲中的服部半蔵】
《聲優》黑田崇矢（81プロデュース所屬）
（代表作：マスクド竹之内『克羅馬提高校』、織田信長『和殿下同在一起』、彌助『戰國鬼才傳』、鬼童丸『妖怪少爺千年魔京』、桐生一馬＆桐生一馬之介『人中之龍系列』…等）
《第一人稱》拙者（せっしゃ）、影（かげ）
《特定人稱》殿（との，對德川家康）
《武器》鎖鎌
《秘藏武器》闇牙黃泉津（1～3）、冥穿摩利支天（1猛）、冥穿黑牛天（2猛、3猛）
《關聯角色》德川家康、武田信玄、真田幸村、女忍者、本多忠勝、風魔小太郎、寧寧
雖說本系列作一代的重點還沒放在德川家康身上，但以織田信長為主要時間軸的狀態下，自然不能省略織德同盟這樣的設定；然而主線不是家康的情況下，先出線的反而是傳說之中比較有人氣的忍者服部半藏，以家康的護衛與懷刀的身份登場，家康本人則是特殊造型的NPC登場。
半藏的形象就是很刻版印象、基本款的忍者，代表德川軍色的深藍色忍裝束，寡言、奇特兵器、手裏劍…等等都是一般印象上的忍者。武器則是使用鎖鎌刀，鎌刀的部份如忍者刀般反握揮舞、鎖鎌的部份則是甩擊為主。半藏在2代以後改為特殊技型的角色，和濃姬一樣把部份的Cx-2與Cx-3併在一起，另外增加牽制用的忍術攻擊（火遁→土遁→風遁）以及給玩家很有研發價值的分身術；2代猛將傳增加了附帶分身效果的連射手裏劍C5。3代則是把半藏分身術的操作變得更難用，特殊技幾乎只剩下忍術攻擊較為實用，此外就是忍術攻擊如果是在水面上使用，土遁會變成水遁這種小地方的變化。
因為半藏的崩防手段沒那麼直接，加上通常攻擊與C技之間的連續性不是很好，基本戰術是牽制、耗血、翻弄為主，而且2代的Lv3無雙特效與3代的無雙奧義皆傳都不具瞬時與逆轉性能的殺傷力，乍看之下什麼招式都有，但就是沒有膚淺招要玩家花心思，一直被列為玄人向、下位角色的存在。
劇情部份，1代的半藏是德川軍唯一的代表，因此常常成為真田幸村與女忍者的對手，甚至成為家康的暗殺兵器。一開始桶狹間之戰中，家康居然要半藏造反殺義元、三方原之戰信玄的死因變成了半藏的暗殺；此外，半藏也經常亂入其他劇本，成了比慶次還要沾醬油的存在。
2代以後忠勝的定位才是先鋒武將的情況下，半藏的定位就變成家康的護衛與別動隊之類的存在；因為半藏在歷史上的卒年早於關原之戰，因此他的最後一關反而是原創的德川北條聯軍打豐臣秀吉。另外在風魔小太郎的劇情中，半藏遭到徹底的矮化待遇，和風魔鬥法從沒有贏過，算是被新角色威能打壓的可憐角色了。
3代則是以和寧寧的共事下，塑造出半藏專業忍者的表象底下，是一個很溫柔的人，最後以笛聲做為豐臣滅亡（包括寧寧）的鎮魂曲；而且忍者之間的對話也變得比較多。半藏一反2代被風魔打壓的情況，和風魔是互角嗆聲的敵對關係；而且因為3代的風魔在氏康死後繼續守護甲斐姬，因此兩人之間的敵對關係，並不因為北條家的滅亡而終止。
【歷史上的服部半蔵】
《本名》服部正成（はっとり まさなり 或 まさしげ）
《通稱》半藏、石見守、鬼半藏
《生卒年》1542～1596
《主君》德川家康
半藏是服部氏當主代代傳承的名號，一般而言德川譜代十六神將中的半藏是專指服部正成，本篇以『半藏』表示。
半藏為三河豪族服部保長的四子，據聞原來服部氏是伊賀土豪，但在家康祖父松平清康的年代，因清康平定三河後，上洛面見幕府將軍時，清康遇到保長並且賞識其才能，因此保長舉家遷至三河，成為松平家麾下的一員。
半藏何時繼承服部家家督的時間不明，成為家督之後的半藏參戰家康的遠江征伐（掛川城攻略）、另參戰1570年姊川合戰與1573年三方原合戰（雖然是敗戰）都有取得戰功；另外在『寛政重修諸家譜』中記載，半藏在1557年16歲初陣攻略三河宇土城時，以夜襲戰術取得戰功，從主君家康拜領持槍的記錄（但史學家對這段記錄有疑問，當時家康仍在今川義元麾下，而且宇土城當時的城主是今川家臣的鵜殿氏）。
1579年織德同盟發生信康事件，家康下令長子信康切腹時，據聞半藏是信康的介錯人，但半藏不忍心下殺手甚至流淚一事，讓家康感嘆就算是鬼半藏也不敢對主君一家痛下殺手，因此家康更加信任半藏（但也有史學家認為半藏根本和信康沒有接觸，完全是後世創作的橋段）。
1582年發生本能寺之變，當時在堺港參觀的家康，經過伊賀逃回三河時，半藏除了護衛以外，還聯絡同是伊賀出身的商人茶屋清延（三郎四郎）打通伊賀地區各土豪的關節，率領伊賀與甲賀的土豪兵隊共同護衛家康，穿越伊賀、自伊勢出海航向三河，回到遠江岡崎城，之後這些人就是江戶城的護衛「伊賀同心」與「甲賀同心」（神君伊賀越）。
1584年小牧長久手合戰中，半藏率伊賀兵與甲賀兵100人馳援伊勢松島城，以鐵砲擊退攻城的豐臣軍。1590年隨家康攻打小田原城，因戰功獲得遠江國8千石的知行，在家康轉封關八州、德川譜代亦遷至北條氏舊領後，家康賜半藏相同的8千石知行，並增加與力30騎、伊賀同心200人。因此半藏雖然是家康麾下的武將，也因為先祖出身伊賀的緣故，亦協助家康統領伊賀同心。
之後半藏於1596年去世，葬於現在東京新宿的西念寺，家康為了感念半藏在穿越伊賀的功蹟，將半藏屋敷前的江戶城門命名為半藏門。伊賀同心的頭領（代管權）以及半藏之名號，由半藏長子正就繼承，服部家的家臣就配屬在江戶與甲府藩之間的甲州街道，成為將軍有難逃離江戶前往甲府時的預備護衛。
因正就對伊賀同心的姿態過高（半藏亦只有代管權），造成同心眾不滿引發騷動，正就遭到改易，雖然以松平忠輝部將身份參與大坂之陣，但生死不明；之後半藏的名號由半藏次子正重繼承，但因正重捲入江戶幕府初期最大的國務機要費案『大久保長安事件』（大久保長安是正重的岳父），譜代資格被沒收，最後拜託桑名藩主松平定綱收留成為家臣，另外正就之妻也是松平定綱的姊姊，其遺腹子服部正辰也成為桑名藩家臣，分別以大服部家（具服部家歷代家主半藏名號）與小服部家（具半藏的石見守名號）的家名延續下去。
回復直屬德川宗家的伊賀同心成為江戶城內的警衛、甲賀同心則守護江戶城外。
以下是足以代表半藏在三方原暗殺信玄的BGM:
三方原（戰國無雙）
可將中間的笛聲視為半藏的鎮魂曲:
成就（戰國無雙3）
隱密（戰國無雙）
達人
