徳川家康（とくがわ いえやす）
【遊戲中的徳川家康】
《聲優》中田讓治（大澤事務所所屬）
（聲優介紹請參考上杉謙信介紹的部份）
《第一人稱》わし
《口癖》「耐えるのだ！」
《武器》筒槍
《秘藏武器》煌刃獲加武（2～3）、東照葵火祭（2猛、3猛）
《關聯角色》織田信長、今川義元、服部半藏、武田信玄、真田幸村、本多忠勝、稻姬、伊達政宗、石田三成、島左近、黑田官兵衛、福島正則
最後在戰國主線劇本織豐德一脈傳承的第三世代，則是歷史上最後的贏家，建立了平穩的江戶幕府時代200多年的德川家康。家康從1代開始，以特殊造型的NPC身份登場，面容以『貍貓』為形象，但聲音基本上就固定到現在了。2代將主線劇情拉到關原之戰後，也跟著登場成為可使用的角色，這時的家康就只是個單純的中年胖叔。
在本系列中，信長具有絕世慧眼、通曉世理知天道，秀吉以開朗的個性與靈活的思維，掌控人和，家康則是一反前面兩人的英才路線，而是以畢生的體驗不斷改進自身、努力自強，將走錯路或是下錯決斷成為慘痛教訓後，不斷自省改變自我，最後才登上了頂點。雖然織豐德三英傑在遊戲中都有識人之明，但比起信長有如天才般的直感、秀吉介於直感與經驗之間，家康以畢生經驗打造識人之明這方面，更偏向一般人。
2代家康有些許不認同秀吉治世，唯有自己的理想才能打造泰平之世；到了3代，為了表示織豐德一脈傳承，將秀吉與家康列為都接受過信長的薰陶與影響，追求泰平治世的同道好友。秀吉對家康說「天下泰平的方式越多越好」，只要自己的天下有了破綻，也歡迎家康反抗自己，成了3代家康站出來統一天下的契機。
然而，對家康的劇本來說唯一不變的部份，就是因為家康必須在關原之戰與大坂之陣對決秀吉遺留下來的西軍青年武將團，也因此家康成了有理念相反對照組的存在，在東軍是仁君的家康，對西軍青年團來說就是破壞豐臣治世的魔頭。如此一來，造成當劇情過了小牧長久手以後，家康劇本與模式就變得固定，要營造家康理念的形成，就得在較早的時間點，也就是織德同盟的時代去塑造。
造型方面，家康除了1代是貍貓臉以外，2代登板為無雙武將後，就確立了中年胖叔的形象。家康的服裝配色以藍與白為基調，2代與3代之間造型並沒有特別大的變化，兜的造型基本上2與3代一致、葵紋裝飾也是必備，頭盔底下也是普通的月代髮型。動作方面，家康從2代登板為無雙武將以後，以帶有大砲機關的筒槍作戰。通常攻擊與一部份的C技為普通的揮槍，少數的通常攻擊、C技、特殊技，甚至無雙奧義與3代的無雙奧義皆傳，是使用筒槍的大砲部份射擊，筒槍除了砲彈以外，也能發射煙幕、激光與火燄。3代則因為屬性亂數制、鋼體技能不支援通常攻擊，因此家康的基本作戰方針與島津義弘類似，較常使用C4以前的C技，但光是這樣就足以在3代的高難度下具備相當的穩定性。
劇情方面，1代與1代猛將傳的家康還是特殊造型的NPC，自桶狹間開始以『松平元康』之名登場，之後為德川家的總大將，在服部半藏、本多忠勝與稻姬的劇情中佔有不少的戲份；然而，當時除了1代猛將傳本多忠勝的章節以外，並未特別強調織德同盟的重要性。此外，在真田幸村最後捨身突襲至死的劇情中，家康則負責稱讚幸村為日本第一的戰士。
2代家康的劇情從姊川之戰開場，正面承受與忍耐家臣對於織德同盟實為當做信長小弟使喚般的不滿，在三方原之戰被武田信玄打到總崩後，家臣們四處放假情報擔任影武者，就算戰死也要保護家康活下來，讓家康在淚水中蛻變，視死去家臣們為畢生不得不背負的重擔，實現泰平之世的理念。另一方面，2代家康的劇本是本系列少數『家康的劇情為德川軍主線，其他家臣們只是點綴』的真三國無雙系列式鋪陳。
另外先前提到2代家康不認同秀吉治世，唯有自己的理想才能打造泰平之世，這樣的情況也反應在家康後來受到大眾臉參謀本多正信的影響，一些比較不能見光的事，也會下令家臣們執行，例如在京都想要暗殺秀賴之舉。
然而，我們也可以在阿國與家康的戰場對話中得知，把忍耐掛嘴邊的家康，事實上也有著忍無可忍便無須再忍的性格，因此在許多角色的外傳當中，家康都會擔任盟軍總大將，也包括信長外傳中的反信長同盟盟主。
3代與2代的路線差不了多少，但因為家康與信長、秀吉的交流變多，因此天下泰平的志向不是因為被武田信玄打爆而生，而是藉由與信長、秀吉之間的互動而生；另外信長橫死本能寺後，劇情上也加入了包括天正壬午之亂等，家康自立崛起的戰役。3代帝王傳則是特別說明了家康與三成為首的西軍之間，另一種詮釋彼此不共戴天之仇恨的劇情路線。
【歷史上的徳川家康】
《本名》松平元康（まつだいら もとやす）→徳川家康（とくがわ いえやす）
《通稱》次郎三郎、德川內府、大御所
《神號》東照大權現
《生卒年》1543～1616
《官位》藏人佐→三河守、左京大夫（從五位下）→侍從（從五位上→正五位下）→右近衛權少將（從四位下→從四位上）→左近衛權中將（正四位下）→參議、權中納言（從三位→正三位）→權大納言、左近衛大將、左馬寮御監（從二位）→內大臣（正二位）→右大臣（從一位）→征夷大將軍、太政大臣→贈正一位
《主君》松平廣忠→今川義元→今川氏真→自立→豐臣秀吉→豐臣秀賴
德川家康於1542年出生於三河國的岡崎，幼名竹千代。父親是三河的國人領主．岡崎城主松平廣忠。松平家在守山崩事件後，一度統一三河的松平清康（家康的祖父）遭到殺害，父親廣忠失勢流落伊勢，最後不得不臣從於駿河大名今川義元。
今川義元要求松平廣忠將家康做為人質送至駿府，但途中松平家臣被尾張之虎織田信秀收買，將年幼的家康改送到信秀的手上，因此家康有一段時間成為織田家的人質，與信秀的嫡子信長生活在一起。家康在織田家的人質生活直至1549年今川軍攻破安祥城，俘虜了信秀的庶長子信廣，以人質交換的方式，家康改為今川家的人質。同年，父親廣忠以24歲的年紀突然猝死。
家康在身為今川家的人質期間元服，改名元康，義元將姪女嫁給家康為正室，史稱築山夫人。1558年家康奉義元命令，初陣攻打倒戈織田氏的鈴木日向守。雖然近年來有發現今川義元是意圖將家康培養為未來的一門譜代之列，但當時據說家康底下的三河眾對臣從義元相當不滿，而且家康也遭到今川家近臣的虐待。然而在今川家人質這段期間，家康與岡部正綱、以及與家康同樣是人質的北條氏規交好，後來岡部正綱成為家康的家臣，北條氏規的後代也以狹山藩1萬石大名的身份延續至明治維新。
1560年，今川義元率駿遠三三國兵力攻打尾張的織田信長，家康率三河兵為前鋒打下不少織田家的城砦，但信長在桶狹間討取今川義元後。家康趁今川家大亂的同時搶駐岡崎城，宣布自立，之後攻下西三河諸城。家康在1562年與織田信長結成同盟（清洲同盟），同時與今川氏真斷交；1563年，家康捨棄今川義元的元字，由原本的元康改名為家康。1564年統一西三河的家康領內發生三河一向一揆，在幾位不離不棄的家臣（本多忠勝等人）的支持與奮戰下，家康取得優勢後擺平領內的一向一揆，然而也有像本多正信與家康敵對因此離開三河。
家康擺平領內的一揆後，藉著與信長的同盟，於1566年統一三河全境，準備擴張領土至遠江。1567年家康將代表三河國人領主的氏姓松平，改為源氏庶流的氏姓德川，至此之後才是我們後世所知的德川家康；藉著改姓，家康獲朝廷封賞為從五位下三河守的官位，但當時因為源氏長者不在京都，因此家康只能宣稱是藤原氏庶流，要到秀吉死後，爭取征夷大將軍之位的時代，才正式由朝廷承認德川家康的家系來自新田、得川、世良田氏的庶流身份。同年，信長將女兒五德姬嫁給家康的嫡男信康為正室，至此織德同盟才變成對等同盟。
1568年，甲斐的武田信玄攻入駿河今川領內，信玄與家康派出的代表酒井忠次談條件，在聯手侵吞今川家的領地後，家康獲得遠江、信玄獲得駿河，正式結盟。因此家康也派兵呼應信玄的駿河攻略。同年年底，家康攻下遠江的曳馬城。家康將征伐軍留在遠江過年，再與武田軍連動包圍今川氏真的掛川城，家康勸氏真投降後，正式取得遠江的支配權。然而武田信玄侵攻駿河之舉，破壞了甲駿相三國同盟，相模的北條氏康轉而與信玄敵對，準備出兵駿河，家康成功取得遠江後，也和信玄的同盟有了破綻。因此雖然織田信長總是與武田信玄之間進行外交懷柔政策，但與信長同盟的家康，基本上與信玄之間並非存在友好關係。
1568年，織田信長奉足利義昭上洛，家康也派兵增援信長。1570年，家康將居城由岡崎遷至遠江曳馬城，並將此城改名為濱松，收容了今川氏真。同年，家康參陣姊川合戰，擊退朝倉軍。1571年足利義昭與織田信長對立，義昭曾暗中請家康就任副將軍牽制信長，但家康選擇維持織德同盟，對義昭的要求不予回應。
1569年，武田信玄決定站在足利義昭這邊，撕破與織田信長之間的盟約，派秋山信友攻下東美濃的岩村城，另一方面武田軍越過國界大井川，攻打家康所在的遠江，雖然家康憑藉今川氏真的力量獲得來自北條氏康的助力，逼退武田軍，但與信長同盟的家康，也完全與武田信玄敵對。然而，武田信玄在1571年尾，與北條氏康修復關係，重建甲相同盟，確保了駿河領地後，於1572年10月，兵分多路，主力攻打遠江、支軍攻打三河。家康雖然向信長求援，但被朝倉淺井聯軍釘死、東美濃被武田軍攻擊也只能無視的信長，只能派平手汎秀與佐久間信盛共3千兵力救援家康。
武田軍攻入濱松北方的要衝．二俣城時，德川軍為了避免二俣城落入武田軍手上，加上為探武田軍虛實，派出的偵察隊在一言坂遭遇武田軍後敗走，加上信玄多路牽制德川軍的方式奏效，家康無法集中防衛遠江或是三河，確定了德川軍劣勢的局面。同年12月，二俣城陷入武田軍之手。
待平手汎秀與佐久間信盛共3千兵力來到家康的濱松城時，信玄集中兵力接近濱松城，故意在濱松城外以悠然的態度轉進後，家康捨棄佐久間信盛提出的籠城策略，決定追擊武田軍。但家康追擊的結果，造成了鳥居忠廣、成瀨正義、中根正照、青木貞治等家臣共1千人以上的死傷，織田軍將領平手汎秀戰死，織德聯軍慘敗收場，家康在夏目吉信等人自願成為影武者的殿後與犧牲下，逃回濱松，據說家康因武田軍帶來的恐懼感，在馬上就拉了肚子。
逃回濱松的家康取回了冷靜，用「空城計」讓武田軍找不到目標而放棄深入攻擊，此時家康命畫師畫下他惱怒的表情，用這張肖像畫來警惕自己當時的衝動（三方原合戰）。
武田軍在濱名湖北岸過年，於1573年初再度進軍三河，武田軍於2月攻下野田城，抓到城主菅沼定盈；但在同年3月，武田軍因信玄重病而退回長篠城，之後信玄去世，武田軍退回甲斐。面對武田軍突然的撤退，家康認為信玄已死，為了確認信玄的死訊，家康對武田領內駿河岡部一帶放火、也派兵奪回長篠城，但武田軍並沒有特殊的反應時，家康確信信玄死亡。家康在確定信玄死去後，調略回原本投降武田軍的奧平貞能、貞昌父子，並將奧平一族配屬在長篠城，針對武田軍進行守備。
信玄死後，武田軍上洛作戰也告中斷，信長趁機一掃其他的反織田勢力、家康也規劃從武田軍手中奪回遠江與三河的失地，甚至威脅到駿河。對此武田勝賴再度興兵抵抗，再度拿下東美濃的明智城與遠江的高天神城，這時家康與勝賴就循著國界一來一往彼此進退的攻防戰。織田信長直到1575年才積極介入與武田家的戰事，信長在長篠設樂原佈陣，聯合德川家康的兵力一舉重創武田軍，武田軍趨於弱勢後，家康奪回了諏訪原城死二俣城，對武田軍的立場轉為優勢。此外，家康也對長篠城主奧平信昌（原名貞昌，拜領信長偏諱「信」字後改名）賞與名刀．大般若長光，1576年家康更將長女龜姬嫁給信昌做為正室。
1578年，越後的上杉氏因繼任者問題爆發御館之亂，因武田勝賴轉而支持上杉景勝，導至出身北條家的上杉景虎敗亡，因此武田與北條之間建立的甲相同盟有了裂痕。1579年北條氏政轉而向家康結盟。在這段期間內，家康強化高天神城的防衛，構築了橫須賀城以及周邊許多的支城。織德同盟也在同一時間，信長對家康提出家康正室築山夫人以及嫡男信康有對武田家通敵嫌疑，家康先派酒井忠次與信長談判，最後家康選擇維繫同盟關係，殺掉築山夫人、命令信康切腹。
長篠合戰後，織田與武田兩家並沒有爆發更大的戰役，但信長也不容許武田勝賴有任何想要提出和睦的空間。1582年織德聯軍再度興兵正式侵入武田領地內，織田軍以織田信忠為總大將，從信濃方面進攻，家康則從遠江向駿河出兵，一面調略與策反對武田勝賴有意見的信玄親族領主們（例如穴山信君）。武田勝賴在同年3月被織德聯軍與反叛的國人領主們逼上天目山後，舉家自殺，戰國大名武田家就此滅亡，信長在戰後抵達甲府，開始論功行賞分走武田遺領，家康獲得駿河一國。
家康獲得駿河後，立刻佈置駿府，並且以家康這個過節省樸素的人來說，花下大錢在駿府宴請信長是少見之事，信長高興之下，也邀請家康前來安土應宴。同時，先前在三河一向一揆中反抗家康的本多正信，正式歸參德川家，正信在後來秀吉死後替家康出謀畫策奪取天下之中，發揮了參謀的最大功能。
1582年5月，家康應信長的邀請，與穴山信君前往信長的安土城拜訪與應宴。6月家康參訪了大坂一帶與堺港，但隨即發生了本能寺之變，在京畿一帶局勢不明的情況下，身邊只有少數隨從的家康，在本多忠勝與服部半藏的護衛下，通過伊賀的山道、經過海路回到三河（神君伊賀越え）。本應同行的穴山信君單獨行動，被見錢眼開的狩獵落難武者的居民殺死，或有說法是穴山信君沒有避過明智光秀設下的偵察線，被當做家康殺死。回到三河的家康集結軍力準備攻打明智光秀，進軍至尾張國時聽到信長的部下羽柴秀吉已經討殺光秀後，全軍退回三河。
武田舊領因為信長橫死，各地隨即發生一揆，信長分封的諸領主（瀧川一益、森長可、毛利秀賴、河尻秀隆…等）勢力尚未深入各地（統治期不到3個月），無法對抗一揆下，有的領主戰死，敗戰的或無法處理的，紛紛逃回織田領內；瀧川一益更是直接面對北條氏直的6萬大軍，勉強生出2萬兵力、一度在神流川合戰取勝的一益，終究敵不過優勢兵力的壓境，逃回尾張。因此武田舊領包括甲斐、信濃、上野一帶成了無主之地，家康隨即趁這個機會，依武田氏遺臣如岡部正綱、依田信蕃等將領的領路，率8千人攻入武田舊領將甲斐納為己有（天正壬午之亂）。
另一方面，北條氏直派叔父氏規與氏照共55,000兵力，越過碓冰峠進攻信濃，與上杉軍在川中島對峙後講和，家康也率軍和北條軍於新府城、若神子等地對陣。在依田信蕃的調略下，信濃的真田昌幸靠向德川軍，真田軍不斷發揮游擊戰術使北條軍喪失戰意，以板部岡江雪齋為使者與家康講和。最後上野屬於北條、甲斐與信濃屬於德川領地，家康嫁出次女督姬做為氏直的正室，結為同盟。至此，家康成為擁有駿、遠、三、甲、信共5國的大大名。
信長死後，織田家臣羽柴秀吉迅速脫穎而出，擁立信忠長子三法師為織田家家督，聯合信長次男信雄於1583年在賤岳合戰中鬥倒奉信孝為首的柴田勝家派系，成為下一個可能稱霸畿內的人物。然而信雄在天正壬午之亂中協助家康與北條家之間斡旋，在賤岳合戰後也開始與秀吉對立，因此信雄急速接近家康，意圖借家康之力鬥下秀吉。
1584年3月，信雄肅清親秀吉派的家老後，與秀吉宣戰。家康也在同月迅速出兵尾張與信雄合流，往北伊勢方向進軍。當月中旬，酒井忠次在羽黑合戰中擊敗森長可，家康在當月月底在尾張小牧佈陣。
秀吉率領的羽柴軍本隊，攻下尾張犬山城後於藥田佈陣，4月初森長可與池田恒興等人對三河進軍，但在長久手遇到德川軍，森長可與池田恒興戰死。因此雙方避免全面衝突下，家康聯合紀州雜賀眾與四國的長宗我部元親從後方牽制秀吉，秀吉則聯合毛利兩川、上杉與佐竹進行外交戰。然而秀吉不正面衝突下從外圍包圍尾張，逼得信雄與秀吉和談，至此家康不再有與羽柴軍作戰的名義，也跟著與秀吉講和。戰後，家康將次男於義丸（後來的結城秀康）送入秀吉家中做為養子。
戰後和議的部份顯出了秀吉優勢之處，1585年秀吉將當初跟隨家康的諸勢力如紀州雜賀眾、四國的長宗我部元親、越中的佐佐成政等人一一降伏。秀吉在同年7月就任關白，建立了豐臣政權。同時，原本瓜分到武田舊領信濃一國的德川，因信濃上田城主真田昌幸突然宣告從屬越後的上杉景勝，進而從屬秀吉政權而產生變化，家康派大久保忠世、鳥居元忠等人進攻上田城，但在昌幸的奮戰與景勝的援軍下，德川軍撤兵，真田家踏入獨立大名的第一步（第一次上田合戰）。
同年9月，因秀吉要求家康再派人質上洛表示順從，因此德川家分裂為以酒井忠次、本多忠勝為首的鷹派，還有石川數正為首的鴿派，加上家康在小牧長久手戰後，對秀吉表示過一次善意下，與北條家的關係也開始有了裂痕。然而在11月，家康的家老石川數正出奔，投靠秀吉，家康怕數正將德川軍的一切告知秀吉，迅速參考武田軍的制度改變軍制。
1586年，秀吉再次透過織田信雄向家康懷柔，到了同年4月底，秀吉面對仍然不表態臣從的家康，將妹妹朝日姬嫁給家康為繼室，同年10月還送出生母（大政所阿仲）給家康當人質，面對這種情況，家康於10月底前往大坂謁見秀吉。
家康抵達大坂後居住在秀吉弟弟秀長的宅邸，秀吉前往在秀長的宅邸密見家康，至此家康完全臣從秀吉，隔日就在諸大名的面前表態臣服秀吉，宣誓忠誠，並在當場要求秀吉身著的陣羽織做為賞賜。
1586年11月，家康上洛拜領正三位的官位後回到三河，回到三河後的家康將秀吉的母親大政所奉還回秀吉身邊，12月將主城從濱松遷至駿府（據說也是防範已經投奔秀吉的石川數正洩密之故）。1587年8月，家康再度上洛，接受秀吉薦舉，敘任從二位權大納言的官位，當時通稱『駿河大納言』。同時，秀吉下賜羽柴氏給家康。同年12月，秀吉對關東、奧羽下了惣無事令（停戰禁令），並且委託家康做為監視一職，在秀吉的推舉下，家康再拜領左近衛大將與左馬寮御監等武家名譽職，這時的家康通稱為『駿府左大將』。
家康藉著和北條家有姻親關係，請北條氏政之弟，同時也是長年好友的北條氏規做為北條家與秀吉之間的仲介人。然而北條家當主氏直完全不理會秀吉提出臣從的要求，因此1590年秀吉開始對北條氏出兵討伐，家康也放棄交涉之路，以豐臣軍將領的身份參戰。
小田原城戰後，秀吉收回家康的駿、遠、三、甲、信5國150萬石，增封北條舊領武藏、伊豆、相模、上野、上總、下野（一部份）、下總、常陸（一部份）共250萬石（統稱關八州）。表面上是增封，但事實上家康必須遠離長年經營的駿遠三3國，還要處理北條遺民人心不穩，並且挑戰北條『四公六民』這個極低的稅制使得實收不如表向上石高的最大問題。家康來到關八州以後，不以小田原城為居城，而是選擇江戶做為新居城的開發中心。然而，秀吉將家康轉封關八州一事，是單純的增封、還是明增暗整，一直是史學家申論的題目之一，但唯一可以確定的，相較於佐佐成政增封轉封後被搞掉、蒲生氏鄉與上杉景勝的焦頭爛額，家康卻是活了過來，變得比以前更有實力。
1592年秀吉命令諸大名出兵朝鮮，但家康與前田利家只有留陣名護屋城，未有渡海。1595年7月發生「秀次事件」，雖然沒有直接影響到家康，但也造成家康留在伏見城的時間比江戶還要長，家康也藉此機會學習秀吉的中央政治系統。1596年，秀吉再推舉家康敘任內大臣，此時的家康通稱為『內府』。
1597年，秀吉再度出兵朝鮮，日軍按秀吉的計畫鞏固南岸與明帝國、朝鮮聯軍對峙，然而，家康依舊留在名護屋城未有渡海。1598年秀吉病倒後，為了嫡男秀賴，在同年7月制定了五大老、五奉行的機制，用意是輔佐秀賴，家康受命為五大老之一。秀吉在同年8月去世，在五大老、五奉行的合議下，日軍退回日本。家康兩次征朝鮮都只有留陣名護屋，因此避免了渡海作戰下在兵力與財政上的消耗，同時也不是只有家康如此，不少東國的大名也都只有留陣名護屋，未有渡海，或是渡海也沒有參戰就回國。
秀吉死後，身為內大臣的家康就成了豐臣政權之中官位排名第一的大老，加上秀吉臨終前將秀賴託付給家康，因此家康逐漸變成五大老筆頭。這時的家康接受參謀本多正信的策畫，開始將方針放在奪取天下。首先家康帶頭無視秀吉的遺命，與諸大名進行聯姻，伊達政宗長女．五郎八姬嫁給家康六男．松平忠輝、家康姪子松平康元的女兒嫁給福島正則的養子正之、蜂須賀至鎮（蜂須賀家政的世子）迎娶小笠原秀政的女兒、水野忠重的女兒（家康的姪女）嫁給加藤清正、保科正直的女兒嫁給黑田長政（官兵衛的嫡男）。家康也同時和細川忠興、島津義弘、增田長盛等人交往頻繁，上述舉動讓同為五大老的前田利家以及石田三成為首的五奉行指為專橫。1599年2月，家康對利家認錯，達成協議和解。
同年3月利家病死後，以福島正則、加藤清正為首的武斷派七將強襲石田三成的大坂官邸，三成藉著佐竹義宣的協助逃往伏見，在家康的仲裁之下，三成必須退出奉行一職，並且回去佐和山城蟄居（自我禁閉）。家康命結城秀康護送三成回到佐和山城，加上三成顧人怨的風評，這次的裁決讓家康風評上升、並且實質讓三成遠離中央。
同年9月，家康以「增田、長束兩位奉行的請求」為由，入駐大坂城。家康入城後向豐臣秀賴上呈敬祝後，移駐至石田正澄（三成之兄）的官邸，最後北政所寧寧讓出大坂城西之丸，由家康入駐執行政務。同時，前田利長（繼承利家的大老職）、淺野長政（五奉行之長）、大野治長、土方雄久4人有暗殺家康的意圖，但在增田、長束兩位奉行的密告下事情敗露。家康命淺野長政蟄居甲斐府中、並且強迫隱退，大野治長送至下總結城秀康處監管，土方雄久流放至常陸水戶佐竹義宣的領地內；接著家康準備興師問罪前田利長，利長只能送出母親芳春院（阿松夫人）到江戶做為人質，至此前田家受制於德川家，無法再對抗家康。
同時，家康以秀賴的名義對諸大名進行加增，包括對馬的宗義智加增1萬石、遠江濱松12萬石的堀尾吉晴加增越前府中5萬石、美濃金山7萬石的森忠政加增移封信濃川中島13萬7千石、丹後宮津的細川忠興加增豐後杵築6萬石、薩摩大隅的島津義久加增5萬石。
1600年3月，越後的堀秀治、出羽的最上義光等人控訴身為五大老．會津的上杉景勝在領內擅自強化戰備，有不穩的舉動。加上上杉家親家康派的津川城城代藤田信吉出奔，也到江戶向德川秀忠控訴「上杉氏想要造反」。聽聞此事的家康派出伊奈昭綱為問罪使詢問景勝，但被景勝重臣直江兼續反訴回去，質疑家康的不公正（或稱『直江狀』），此舉激怒了家康，集結諸大名對會津出兵、征討上杉景勝。此次出兵，家康獲得後陽成天皇與豐臣秀賴的下賜，代表家康取得『豐臣家的忠臣德川家康將征討謀反人上杉景勝』的大義名份與氛圍。
同年6月中旬，家康從大坂城京橋口出兵，經伏見、濱松、駿府、小田原、鎌倉，7月初抵達江戶。此時對家康反感的石田三成聯合大谷吉繼起兵，搶回大坂城西之丸，說服增田、長束等奉行眾，擁立五大老毛利輝元為總大將，對諸大名提出『德川內府13條罪證』的彈劾書。三成隨即派兵4萬攻下家康古參重臣．鳥居元忠鎮守的伏見城，元忠戰死。
攻下伏見的三成，再向伊勢、美濃進軍。這時家康布陣於下野小山，接獲三成起兵攻打伏見的戰報。家康與本多正信商討對策後，集結大部份的討伐軍大名，以清君側為由，即將轉進回頭攻打石田三成。家康此舉獲得福島正則、細川忠興等武斷派大名的支持，因此家康被拱上東軍總大將的位置（小山評定）。
東軍的構成包括家康的德川直屬軍，以及福島正則等武斷派大名的兵力總計10萬，家康除了本軍以外，再命秀忠帶一部份的兵力從宇都宮經中山道進軍，這一路以榊原康政為軍監、本多正信為參謀。家康為了防備上杉景勝與立場未表態的佐竹義宣，命結城秀康守在關東前線，自己押陣在江戶1個月。在這段期間，家康依舊不忘與諸大名維持連繫。
以福島正則為首的東軍前鋒隊，從尾張清洲出發，攻擊西軍的織田秀信（秀信據有美濃）。在東軍的猛攻下，雖然秀信善戰指揮，讓正則稱讚「不愧是信長公的嫡孫」，但在戰意高漲的東軍攻勢下，秀信投降獻出岐阜城。在福島正則、池田輝政等將領的請願，加上家康以秀信為信長公嫡孫之理由，沒有處死秀信，流放至高野山（不過秀信沒有子嗣導至織田宗家絕後，家康算是間接滅了織田宗家）。
同年9月，家康從江戶城出陣，中旬抵達赤坂陣中，兩軍在杭瀨川進行小規模的前哨戰。三成的家臣島左近與宇喜多秀家的家臣明石全登奇襲東軍得勝，東軍的中村一榮、有馬豐氏敗走，中村一榮的家臣野一色助義戰死。
9月15日，東西兩軍在關原對峙，上午是據有地利的西軍優勢，但過了中午，小早川秀秋決定倒戈，連帶原本用來監視秀秋的脇坂安治、朽木元綱、赤座直保、小川祐忠等隊也跟著攻擊大谷吉繼隊，大谷隊壞滅後西軍總崩。此時只有島津義弘隊採行陣中突破逃走，整體而言是東軍的勝利。3天後，東軍攻下三成的居城佐和山城，三成的父兄也都戰死，再過幾日也抓到石田三成。10月初，三成與小西行長、安國寺惠瓊等人一併在京都六條河原處刑。
之後家康再度入駐大坂城，站在西軍的諸大名都陸續被減封（毛利輝元、上杉景勝）、改易（立花宗茂、長宗我部盛親、織田秀信）或是處刑（宇喜多秀家流放八丈島），這些領地就分配增封給東軍諸將，家康本人也從250萬石加增至400萬石。豐臣秀賴雖然沒有實質上的戰後處理，但秀吉生前劃分為太閣藏入地（豐臣直轄領）的部份，也被家康拿來分配增封給東軍諸大名，因此豐臣家的財力大幅縮減，變成領有攝津、河內、和泉3國共65萬石的大名之列。
1600年12月，自從豐臣秀次死亡以後空缺的關白一職，在家康的進奏下，由藤原家九條兼孝續任，等同打斷了豐臣家的武家關白世襲。
1601年3月，家康離開大坂城西之丸，入駐伏見城執理政務，而且為了就任征夷大將軍，開始再編德川家族譜，神龍院梵舜在家康的命令下，將德川家與足利家劃為同宗，皆是出自八幡太郎源義家（源賴朝、義經兄弟的曾祖父）的家系。
1602年，家康將懸著未處理完畢的關原戰後處份完成，常陸水戶的佐竹義宣轉封出羽久保田，家康再將五男武田信吉（繼承武田家）封於水戶，至此關東一帶全部變成德川以及德川親藩的勢力範圍。
1603年2月，後陽成天皇派遣勅使至伏見城對家康下詔，任命家康出任征夷大將軍，兼任淳和獎學兩院別當、右大臣，家康留下的內大臣一職由豐臣秀賴補上；另外後陽成天皇依當年足利義滿的往例，加贈家康為源氏長者的名譽號。同年3月，家康來到京都二條城接受朝廷與公家的將軍就任賀儀。至此，家康不管在實力與名號都在豐臣家之上，開設幕府後，家康與嫡子秀忠開始策畫制定武家諸法度、禁中並公家諸法度，確立德川幕府的統治權。武家諸法度於1615年完成，規範上至大名下至士族的舉止，禁中並公家諸法度於1616年完成，對皇室與公家、朝廷與幕府之間進行條文規範。
1605年4月，家康辭退將征夷大將軍，朝廷將此職宣賜給家康的嫡男秀忠，此舉等同宣告天下「將軍職為德川世襲」，家康辭職後，右大臣一職由豐臣秀賴補上、秀賴的內大臣改由德川秀忠補上。同時，幕府安排豐臣秀賴與新任將軍秀忠會面，但淀殿不答允此事，最後幕府派出家康的六男松平忠輝為使者前往大坂城作收。1607年，家康移居駿府城，身為大御所的家康，繼續在秀忠背後掌握實權，持續制定各項幕府制度。1611年，家康要求後陽成天皇讓位給後水尾天皇，同時請豐臣秀賴上洛，原本身為主君的豐臣家還是不同意家康的要求，而秀賴以『探望妻子（千姬）的祖父』為由，同意在加藤清正與淺野幸長的護衛下上洛，在二條城與家康會面，不管這次會面在歷史上的意義為何，擔任過關白的豐臣家，從武家的筆頭變成了公家之列，朝廷在儀式上的運作完全以豐臣秀賴為中心、豐臣家可以不理會幕府命令自己任用臣下、西國的大名們仍然具有豐臣恩顧的過往這些原因，雖然豐臣家論實際在武家地位中不過是一個大名，但家康認為秀賴雖未繼承關白一職，但仍然是一個不得不除的威脅。
同時德川家內部也不安穩，秀忠與松平忠輝之間兄弟不和，勇猛善戰的忠輝背後還有岳丈伊達政宗，更讓秀忠不放心；秀忠有兩個嫡子家光與忠長，家光有嫡長子優勢、忠長自小天資過人，幕臣們也開始為了次任將軍之位產生對立。此外還有先前並沒有嚴格執行切支丹禁教的關係，切支丹的動作也成了幕府的隱憂，如果與正在招納浪人眾的豐臣家連成一氣發動一揆，德川幕府未必可以應付。
所幸自1607年開始至1613年，包括結城秀康、加藤清正、堀尾吉晴、淺野長政、淺野幸長、池田輝政等受過豐臣恩顧的有力大名去世，讓豐臣家越來越顯得孤立。
1614年方廣寺再建，豐臣秀賴上獻、刻在梵鐘的銘文中有「國家安康、君臣豐樂」的內容，家康藉著京都五山的僧侶解釋「將家康兩字分離是對大御所的大不敬」為由，問罪於秀賴。秀賴的家老．片桐且元雖代表豐臣秀賴向家康解釋，但家康讓且元吃了閉門羹後，向秀賴提案是否以退出大坂城做為賠禮，反而遭豐臣家污衊為內賊。裡外不是人的片桐且元只好離開大坂城，豐臣家以召募的浪人眾做為武力，向德川幕府宣告開戰。
1614年11月，家康自二條城進軍大坂，以全國20萬兵力完全包圍大坂城，雙方勝負往來苦無決定性的戰果，特別是真田信繁（幸村）守備的真田丸更是發揮了極大的防禦機能。家康只好集中手上所有的火砲（石火矢、大筒、和製大砲）定時一齊發射，轟擊大坂城本丸，未經戰陣的淀殿與城中的女官們被這連續的巨大聲響與爆炸嚇到而精神耗弱，向家康提出和睦。雙方和議的條件是大坂城必須填平護城河與拆除外圍支城，家康在這時命拆除隊積極拆城，到了1615年1月中旬，擁有強大防衛機能的大坂城，也只剩下本丸，成了毫無防備能力的裸城。
然而，豐臣家的主戰派決定「就算埋了我們的外城河，再挖一條內城河即可」動手建造防禦工事，被德川幕府以『豐臣家仍想反抗』為由，要求豐臣家趕走所有的浪人眾。家康藉著九男德川義直的婚禮之便上洛，同時將軍隊帶到近畿，待豐臣家決定保留浪人眾的時候，家康再次攻打大坂城。
豐臣家雖然再度向幕府宣戰，但已經失去地利的他們，只能在大坂城周邊展開游擊，但面對幕府軍的絕對優勢下，塙直之、後藤基次、木村重成、薄田兼相等勇將紛紛戰死。不過，在天王寺、岡山合戰中，幕府軍的連攜有了破綻，讓真田信繁在毛利勝永的掩護下攻入家康的本陣，家康差點就這樣斷送性命，但在幕府軍重整態勢後，真田信繁戰死，毛利勝永退回大坂城。之後大坂城被幕府軍攻陷，秀賴與母親淀殿在毛利勝永擔任介錯人的狀況下自殺，之後勝永也跟著殉死。戰後，秀忠下令將豐臣秀吉建造的大坂城拆毀，再建立代表德川幕府的大坂城，家康也下令廢除秀吉豐國大明神的神號、廢豐國廟，直到明治維新以後才再度供祀。
1616年1月，家康在鷹狩的途中倒下，3月朝廷賜家康太政大臣的職位，4月於駿府去世，享年75。通說家康是吃了鯛魚的天婦羅後死亡，還讓幕府下令不得在江戶城內烹調天婦羅料理，但就原因來追究，其實是因為大奧有一個侍女為了調理天婦羅而造成火災才禁止。家康的死因就『德川實記』的內容來看，死因可能是胃癌。1617年，家康死後追封神號為『東照大權現』，祭祀於日光東照宮；然而在明治維新以後，東照宮改同時祭祀三英傑：信長、秀吉、家康。
家康的評價在江戶時代朱子學盛行的情況下，被喻為神君，但在明治維新以後，在捧豐臣貶德川的情況下，家康變成了奸君。到了二次世界大戰以後，由小說家山崗莊八，從「善於忍耐」、「生活僕素」、「堅忍剛毅」、「和平的求道者」等形象重新打造家康，演變為現今通說的家康形象。
德川家的家系分德川將軍家、駿河德川家、御兩典（甲府、館林）、御三家（尾張、紀州、水戶）、御三卿（一橋、田安、清水）、松戶德川家，以及德川慶喜家。德川將軍家在明治維新以後為德川宗家，是華族中的公爵家格，歷代將軍（慶喜除外）就是將軍家的家督，但家康的直系血統到了四代將軍家綱以後斷絕，之後的血統自五代將軍綱吉開始至七代家將軍家繼，還是本家庶流過繼，直至八代將軍吉宗，出身自御三家紀州德川家過繼而來的。
駿河德川家是三代將軍家光的嫡弟忠長所立，但忠長因罪切腹後斷嗣消滅。御兩典則是因當主續任將軍家（五代將軍綱吉、六代將軍綱豐）而斷嗣消滅。
御三家的家祖分別是家康的九男義直、十男賴宣、十一男賴房，家格在明治維新以後為侯爵。御三卿為八代將軍吉宗建立，以吉宗的庶子為家祖，也具有和御三家同樣的功能，當將軍家無後時，可從御三卿過繼，明治維新後家格為伯爵。松戶德川家為水戶家的分家，家格是子爵，另外末代將軍德川慶喜則是特別分離出來的分家，家格與宗家同樣是公爵。
以下是家康相關的BGM:
江戶城（戰國無雙2）
達人
