達人專欄「履」（應該有手字邊，但電腦中似乎無此字，同好若知道正確的注音輸入法，請賜知），通常由「掤」而生，在對方攻擊時，以掤化之，繼而以履發之，這是用法之一，例如「左履」、「右履」；另一種用法，則是在對方攻擊時，直接以履發之，例如「橫履」。
「履」的手勢為：一手在前按其手肘關節，一手在後握其手腕，全身重心寄於後腿，看似容易。但個人認為，「履」在十三勢中是最難修練的一式。因為，使用履時，與對方之距離不能太近，亦不能過遠～太近則勁不易透出，太遠則容易斷勁；與掤配合的履，在履之前須先向前掤，使對方力量前傾，以借力得勢。
除了適當的距離外，一式完美的履，必須要有聽勁、懂勁、接勁、拿勁、捲勁、截勁、沉勁與合勁，還要配合沉肩垂肘、鬆腰鬆胯、氣沉丹田，然後履於剎那之間，方能得勢。硬拿、硬拉便非太極之履。「履」的使用，需要靈活因應當時狀況。先師常耳提面命：「履不著即發」，就是提醒我們不可硬拿硬拉。
先師的履勁，許多同好先賢均有體認，而讚不絕口。熊門楊家太極拳第二段中，「單鞭」用到橫履和右履、「進步搬攔拳」中有橫履、「左、右分腳」中分別有右履和左履、「左、右打虎」中也分別有右履和左履，以上提供各位練習時之參考。
