1937年的秋天，捷克斯洛伐克共和國開啟了武裝所有類型坦克的試驗，以便從中選出新的標準坦克，並成為新的標準坦克條件。在中型坦克的類別中，Škoda用於出口的Š-II-c、Tatra用於實驗性質的T-III、陸軍訂購的ČKD製V-8-H、Škoda與ČKD合作的ŠP-II-b都用於測驗。
被稱為V-8-H（V型8汽缸，H型履帶）或叫做V-8-He的坦克，在1936年10月由ČKD以及Praha（這兩間公司是母子公司的關係）私下合作開發，時間剛好在Škoda與ČKD同意合作發展軍用輕型步兵坦克。由於將ŠP-II-b的零件留用，加速了V-8-H的開發，在1937年夏天就開始進行了首次的工廠測試。不過，這輛原型車只是技術樣本，並沒有一個安裝武器的砲塔，以及一些必要的設備，但Praha把該有的重量都裝在原型車上後進行測試。
同年10月，捷克國防部決定進行比較測試後，該原型車在12月底被借往米洛維奇（Milovic）進行軍用測試。但Praha將原型車交往ČKD時，ČKD並沒有安裝應有的設備以及武裝，使得軍方沒有進行任何測試。1938年2月，進行測試後被指出有143項缺陷，其中16項是立即改善的嚴重缺陷，包含強大但未校準的Praha NR引擎、支撐輪的橡膠容易脫落等．．．到1938年3月，該原型車進行一次重建，以平均每日150公里左右的食宿進行測試，由於更換了引擎與底盤，測試駕駛稱讚車輛容易操作、容易維護，儘管性能提高了許多，但測試委員會依然不滿意，並提出了一些建議，直到4月下旬測試中斷為止，車身外型、安裝武器的裝甲版傾斜角度、加大的砲塔、車長塔，並安裝了47mmŠkodaA11火炮以及液冷ZB-53機槍，再次更改底盤與變速箱、發動機的設計。5月重建完成，一直持續測試到8月中旬，在1938年1月~8月測試期間，車輛行駛了12,735公里，其中5,473公里在崎嶇地形上。
由於政治環境上的惡化，1938年4月20日，軍方決定訂購300輛該型坦克，儘管還沒通過審議委員會，且沒有通過初次測試，因為軍方認為V-8-H是坦克中唯一有升級空間的坦克，在去除缺陷之後就可以開始量產，根據Škoda與ČKD的協議，他們可以一同生產，Škoda承諾生產205輛坦克以及所有的火炮、ČKD將生產95輛坦克以及所有的變速箱，裝甲板則由Poldi Kladno和Vítkovice冶煉廠供應。當時Škoda將生產日期訂為1939年7月到1940年2月，但因為LT.38（TNHPS）報價的關係，最終以一百二十五萬捷克克朗每台的價格成交。但由於《慕尼黑協議》，整個訂單都被取消。
雖然訂單被取消，但捷克陸軍持續測試到1938年11月底，最終軍事委員會向ČKD建議將這輛原型車V-8-H出售到軍隊，因此獲得ST vz. 39的名稱。1939年3月15日捷克斯洛伐克被佔領之後，V-8-H也被德軍選中，在艾森納赫（德語：Eisenach）測驗場進行測試，在兩周測試後，德國國防軍正式購入V-8-H，但交貨時並沒有砲塔與武器，德軍用混凝土塊模擬負重，這樣的原型車被稱為V-8-HII或V-8-Hz(trial，測試)，但因為與德國的三號戰車有類似的性能，沒有大量生產的計畫。
德軍佔領之後，ČKD曾嘗試將這款車打入國際市場，1939年夏天，在羅馬尼亞的要求下，V-8-H，T-21和R-2-a在1939年10月~11月間測試，雖然曾經出現技術問題，但最終這三輛原型車都通過測試，羅馬尼亞也因此搖擺不定，從R-2-a，改為V-8-H，直到1941年1月才訂購了２１６輛T-21，這些坦克被稱為R-3。而向義大利銷售的測試則失敗，中國與蘇聯則因為報價過高則失敗。1941年，瑞典曾試圖購買V-8-H的改進型，ČKD將換上Volvo的引擎，並安裝波佛斯M1930山炮（Bofors 75 mm Model 1930 ），瑞典測試期間被讚揚其越野行能優異，但最終瑞典採用了Landsverk公司的Strv m / 42。最後一個客戶是土耳其，但因為糟糕的國際情勢，土耳其的報價被取消。
達人
