ČKD公司在P-II-b與Škoda的Š-II-b競爭失敗之後，雙方同意以ŠP-II-b作為步兵坦克的聯合項目，於1936年7月30日達成協議，捷克國防部並沒有對這件事提出反對，雙方都相當的樂觀看到這件事，並在協調後希望能在1937年5月完成，測試後在兩個月內開始生產。但由於兩個公司之間對於規格有頻繁分歧以及對尺寸上的變化，軍方很快就主動接管這個計畫。
陸軍要求一輛有13公噸、四面裝甲均有25mm厚、主砲採用37mm的加農砲。經過一些結果相當糟糕的測試之後，鑑於T-III和Š-III的經驗，軍方認為坦克必須要重達16公噸、安裝32mm的裝甲以及47mm的Škoda加農炮。這已經超過輕型步兵坦克的分類（分類上II-b是輕型步兵坦克的名稱，而中型坦克則是III）。
根據兩個公司的協議，Škoda將負責武器裝備以及砲塔、底盤、氣壓懸吊總成。ČKD負責潤滑油箱、引擎、變速箱以及該車的電系。由Škoda負責組裝以及測試，生產零件將由兩間公司各負責一半。
原型車在1937年年底開始測試，1938年3月5日交由軍方測試，3月24日測試結束後，表現出得相當糟糕的性能，他無法連續移動700km，因為他經常故障，懸吊以及引擎的問題最多，大部分的時間都在皮爾森（Plzeň）的工廠維修。已經讓捷克軍方以及兩間公司都失去興趣，只能透過拒絕付款來迫使兩間公司進行維修。最後這輛原型車被送到維斯科夫（Vyškově）的第二PÚV（軍事訓練中心），用於坦克突擊訓練學校的教學器材。
德軍佔領之後，他在當地被沒收，當時已經被拆除了大部分的設備、砲塔的前裝甲版。德軍將他移至庫莫斯多夫（Kummensdorfu）試驗場一起與其他裝備進行測試。最終捷克戰前唯一一次的兩間公司嘗試合作案結束了，捷克軍方為此支付了將近一百萬捷克克朗。
當兩間公司簽屬合作協議不久，便開始進行另一個單獨的案子，如ČKD的V-8-H、Škoda的Š-II-c，這兩輛坦克上都看的到ŠP-II-b的設計，並一同參與了1938年的軍事競賽，但Š-II-c（這輛原型車後來改名成為T-21後，成為匈牙利40M土藍Turan坦克的基礎）與ŠP-II-b都失敗了，因為他們根本就不算是完成品。
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