達人專欄熊門楊家太極桿～對練扎桿：5定步下刺腳&6動步下刺腳
五、定步下刺腳對練
甲：接前退步合化後，隨即左腳向前跨進一步，成左弓右箭步；同時左手鬆握桿身，右手執桿尾，配合腰腿勁向乙之前腳扎刺，至右手觸碰左手。雙手手心均朝上，目視桿頭。
乙：接前平刺喉式後，俟甲桿扎來，雙手持桿沾黏甲之桿，左手鬆握桿身，右手持桿尾，往右後上帶回，做撥化動作。同時，重心往後移至右腿，成川步。如圖甲乙。
乙鬆化後，隨即反擊，動作同甲式；甲鬆化動作同乙式。如圖。
如此來回各扎刺三次。
六、動步下刺腳對練
甲：接前式撥化後，隨即扎刺乙之前腿，同時右腳隨跟至左腳後。足尖點地，目視桿頭。乙：接前式，乙俟甲進步刺來，右腳往後退一步，左腳隨退至右腳前，足尖點地；同時雙手持桿，沾黏甲桿，往左後撥化。如圖甲乙。
乙撥化後，隨即進步前刺，動作同甲式；甲鬆化動作同乙之撥化。如圖。
如此來回各扎刺三次。
