前言
從我開始寫Discord Bot的時候，就一直缺少一個能讓程式24h運行的平台。由於Bot功能較多，沒辦法在雲端服務上部屬，最後只好找上樹莓派當作主機，因此近期購買了4B版本來實現我的需求。
Raspberry Pi 4 model B 4GB ver《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient
* 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient
From 維基百科
正文
1.開機前的準備
由於樹莓派本身沒有自帶儲存裝置，所以我們會需要mircoSD卡作為他的儲存裝置(插槽在電路板背面)，而在插入前必須先格式化並灌入作業系統(可參考這裡)。
在安裝OS這方面，我是利用樹莓派官網給的Imager跟Raspberry Pi OS(Raspbian)做安裝，如果不想這麼麻煩也可以用NOOBS，基本上結果是差不多的，但是用前者方法會快得多。
補充:Raspberry Pi OS是基於Debian的作業系統，把他想成Linux(Unbutu)就可以了，當中預裝了一些程式，像是Python跟輕量化版本的Chromium，使用起來算非常順暢。
上述作業完成後，就可以接上螢幕和鍵盤滑鼠準備開機(螢幕接口在這代改用micro HDMI，我只好跑去黃色鬼屋買一條1M的micro HDMI to HDMI，一條就將近500元.... )
2.環境的建置
開機確認過狀況以後，先到樹莓派設定中開啟ssh，再到cmd輸入
| sudo apt-get install xrdp |
來安裝xrdp，之後我們就可以利用這ssh和Windows的遠端桌面連線來操作樹莓派了(遠端桌面連線控制起來延遲感嚴重，如果需要長期操作建議乖乖接螢幕)，另外，預設的使用者(pi)的密碼是raspberry，建議在一開始就改掉。
最後執行
| sudo apt-get update sudo apt-get upgrade |
執行完以後發現Python版本還在3.7.3，那就只能接受他了。
再來安裝Visual Studio Code時會出現問題，目前找到最快的解決方法是這個，只要兩條指令就能解決，缺點是更新不像一般VS Code一樣方便，但是不影響我的使用，所以我還是裝了(只靠Vim對我來說實在是太難了)。
MySQL(MariaDB)與phpmyadmin安裝
參考這裡有非常詳盡的介紹，可配合程式儲存資料。
3.部屬Discord Bot
感覺環境都弄的差不多了，接下來就使用Git把原始碼pull下來就好，找個不錯的位置執行(自行替換repository URL)
| git clone https://github.com/ppodds/Yue.git |
接下來進入該資料夾把該弄的設定和雜務做完(我的路徑為~/Documents/Yue，請依上個步驟放置程式碼的路徑自行替換)，再建立Python虛擬環境(Windows跟Linux的虛擬環境應該是不一樣的，推薦上傳時不要把venv的資料夾上傳上去)。
為了建立Python虛擬環境，要執行以下指令(自行替換路徑)
| cd ~/Documents/Yue python3 -m venv venv |
稍等一下後就會在程式的目錄建立名稱為venv的虛擬環境資料夾。
補充:第二個venv可自行替換，影響虛擬環境資料夾的名稱。
若要執行程式時，要使用虛擬環境的Python，需要先啟動虛擬環境。執行(路徑自行替換)
| source ~/Documents/Yue/venv/bin/activate |
之後就會發現cmd的前面多了(venv)，代表虛擬環境啟動中(如果是在VS Code中執行Python，如果設定正確就會自動進入venv)。
接下來就該開始安裝需要的套件了，這裡就用pip完成就好
| python -m pip install discord.py python -m pip install PyNaCl ... ... |
最後測試執行(路徑自行替換為自己的Bot主程式)
| python Bot/Yue.py |
如果測試執行無誤的話就可以進行下一步。
4.隨時隨地的控制樹莓派!
說到隨時隨地都在用的電子產品，常常會想到手機，於是我想到要用手機控制樹莓派(有申辦固定IP使用起來會方便的多)。為了不受區域網路限制，要先調整好路由器設定，基本上要動以下兩項。
1.固定樹莓派的區網ip
2.設定外部連入時指向到樹梅派(ip forwarding , 虛擬伺服器設定)
補充:預設的ssh port是22，沒有特別需求的話就設定22 -> 22
第二項和Minecraft等其他遊戲伺服器設定差不多，可以參考相關文章。
接下來需要在手機安裝ssh軟體，我採用JuiceSSH(軟體繁多大同小異，隨便選一個就好了)。
啟動JuiceSSH，選取快速連線，輸入
| pi@ip位址 |
並輸入密碼就可以用pi的身分連入，使用狀況和cmd沒什麼差別，之後就可以利用ssh對樹莓派做操作了。
補充:在ssh執行的程式，只要ssh中斷連線就會被終止。
5.編寫Shell Script來快速啟動Bot
由於Python的venv啟動起來很麻煩，因此可以編寫腳本來解決問題，執行以下指令(自行替換名稱及路徑)
| touch YueLauncher.sh chmod +x YueLauncher.sh |
解釋:建立名為YueLauncher.sh的檔案，並更改為可執行檔
接下來用Vim或是文字編輯器在檔案中加入以下內容(自行替換名稱及路徑)
| source ~/Documents/Yue/venv/bin/activate cd ~/Documents/Yue/ nohup python -W ignore Bot/Yue.py &> Log.txt & |
解釋:啟動虛擬環境，在背景下利用Python執行Yue.py，且使用者登出時不關閉程式(包含ssh)
最後，啟動這個腳本來啟動程式(如果已經在家目錄下，不須執行cd，因此可以在剛登入ssh後就立刻執行)
| cd ~ ./YueLauncher.sh |
之後cmd不會有任何提示，但是Bot就會默默啟動了，並且在關閉以後把紀錄丟到目錄裡面的Log.txt裡面。如果要關閉Bot可以從cmd用指令kill掉處理程序，或是在Discord Bot加入關閉或重啟的指令，就可以從Discord客戶端控制。
6.結語
樹莓派有非常多玩法，用來掛Discord Bot只是其中一種，各位有空也可以來玩玩看樹莓派喔!
