在架空的世界背景，七曜曆 1205 年作為故事舞台。以位於塞姆利亞大陸西北部的諾森比亞自治州出生長大的「北方獵兵」拉薇作為故事主角，時常過於投入執行任務而違規的她，在一次機緣下組成小隊，前往埃雷波尼亞執行偵察任務，故事也就此展開!
本作世界觀繼承自《英雄傳說 軌跡系列》，以同一時代的埃雷波尼亞帝國為舞台。
