黃金聖鬥士（日語：黄金聖闘士、ゴールドセイント，英語：Knights of the Zodiac），或稱為黃金戰士，是日本動畫及動畫<聖鬥士星史》中的人物，是守護女神雅典娜最高級別的聖鬥士，負責守護聖域十二宮。黃金聖鬥士都身著黃金聖衣。聖域十二宮以及黃金聖衣命名是來自於占星學中的皇到十二宮的典故。
白羊座 穆(Mu)
金牛座
金牛座 阿爾德巴朗／阿魯迪巴／亞爾迪(Aldebaran)
名字含義：畢宿五（金牛座中的一等星）。 聲優：日本：玄田哲章（TV版）→今村直樹（冥王十二宮OVA版）香港：馮永和、李智良（初代）→陳永信（十二宮篇） 年齡：20歲。身高：210cm。體重：130kg。生日：5月8日。血型：B型。出身地：巴西。修行地：巴西。 必殺技：野牛壓力 Bull Pressure、野牛肩甲 Bull Shoulder、巨型號角 Great Horn、巨型野牛壓力 Massive Bull Pressure、泰坦新星 Titan's Nova 守護金牛宮巨星般的黃金聖鬥士。因體形巨大，被稱為「黃金野牛」。因佩服星矢等人的勇氣，遂建議「只要折下其聖衣的牛角，就可以讓他們通過金牛宮」。性格豪邁，但在作品中多次被新敵人（動畫版北歐篇的神鬥士開陽星薛度及影子巴度、漫畫版海皇篇的海鬥士海魔女蘇蘭多及冥鬥士地暗星的尼奧比）突襲擊敗，可以說他是一個容易被敵人攻擊的唯一對象。 前任（ND）：奧克斯(Ox)；前任（LC）：哈斯加特；繼任：哈兵傑(Harbinger) 
雙子座撒加／薩迦／撒卡／薩卡(Saga)
巨蟹座
巨蟹座迪斯馬斯克／迪斯馬斯古／迪馬斯 (Death Mask)
名字含義：英文「死亡面具」的意思。 聲優：田中亮一 年齡：23歲。身高：184cm。體重：82kg。生日：6月24日。血型：A型。出身地：義大利。修行地：西西里島。 必殺技：積屍氣冥界波 Corpse Underworld Wave 、積屍鬼瘴極渦 POLAR VORTEX、積屍鬼冥界波 CRIB POISON 守護巨蟹宮邪惡的黃金聖鬥士。信奉「力量就是正義」，殺人無數，所以巨蟹宮內滿佈死人的顏面。他明知教皇的邪惡行為而甘願臣服。被憤怒的紫龍打入冥界。在冥王十二宮編，假意順從冥王哈帝斯。最後在冥界篇中，為了破壞嘆息之牆而犧牲。 前任（ND）：迪斯托爾；前任:馬尼戈特／馬尼格特(Manigoldo)，繼任:席勒（Schiller） 
獅子座
師子座 艾奧里亞 (Aiolia)
名字含義：拉丁文Aeolia，希臘神話中一地區，指瀕臨愛琴海的小亞細亞國度，是風神艾俄羅斯(Aiolos)故鄉。 聲優：日本：田中秀幸 香港：馮永和（初代）→陳志達（十二宮篇） 年齡：20歲。身高：185cm。體重：85kg。生日：8月16日。血型：O型。出身地：希臘。修行地：希臘聖域。 必殺技：雷光電牙 LIGHTING FANG、光子破裂 PHOTON BURST、獅子咆哮 ATOMIC ATTACK、雷光電擊(閃電光速拳) Lightning Bolt 、雷光放電(電漿光速拳) Lightning Plasma 、雷光花火 LIGHTING SPARK 守護獅子宮勇猛的黃金聖鬥士。極富正義感卻過於意氣用事，雖無任何大規模毀壞技或是控制對手意志行動的念動力之技，但其必殺技光速拳可謂黃金聖鬥士之中最先出現於連載，物理攻擊能力僅次於天蠍座米羅的深紅毒針。是為射手座艾奧羅斯的親弟弟。因知道教皇的所作所為與他決鬥，卻因與處女座沙加作戰，被教皇偷襲導致被幻朧魔皇拳洗腦，在卡西歐士犧牲及承受了第七感的天馬流星拳後，才逐漸清醒過來。在冥王編中他消滅了來自冥界的地伏星蚯蚓戰士萊米以及大批冥闘士，但在哈迪斯城的結界中由於自身實力被大幅壓制，發揮不出本身力量的1/10，不敵於天猛星的拉達曼迪斯。 前任（ND）：凱撒；前任（LC）：雷古魯斯(Regulus)；繼任：邁錫尼(Mycenae) 
處女座／室女座／乙女座
處女座沙加 (Shaka)
名字含義：梵文Sakya音譯，沙加（シャカ）即日文的釋迦發音。「釋迦」是部落名稱，意思是「能」。釋迦也指釋迦摩尼，沙加傳說是釋迦牟尼的轉世。 聲優：三矢雄二 年齡：20歲。身高：182cm。體重：68kg。生日：9月19日。血型：AB型。出身地：印度。修行地：印度恆河流域流域。 必殺技：天魔降伏 Great Demon Capitulation 、六道輪迴 The Cycle Of The Six Ways 、転法輪印 Mudra Seal、心靈運輸 Teleportation、因果応報 Retribution、天空霸邪魑魅魍魎 Evil Crusher Spirit、天舞寶輪 Great Heaven Treasure Wheel 守護處女宮的黃金聖鬥士。是佛祖釋迦牟尼的轉生，被稱為「最接近神的男人」，因此是黃金聖鬥士中唯一領悟到第八感的，平時藉由闔上雙眼積聚小宇宙，大規模毀壞技繁多且強大，可謂十二名黃金聖鬥士之首，獅子座艾奧里亞曾對正突破十二宮的星矢等人提醒，要注意沙加睜開雙眼的可怕力量。在十二宮篇的時候，重視偽教皇正義的一面，因而不願輕易動搖信念背叛聖域，所以阻止了獅子座艾奧里亞對教皇的攻擊。曾經從恆河前往死亡皇后島要消滅闇黑聖鬥士首領，卻遇上青銅聖鬥士中號稱最強的鳳凰座一輝。一輝對沙加作出襲擊時，沙加完全無視一輝的絕技，而且不費吹灰之力就擊倒對方，更可以自由地控制對方的記憶，使對方忘記自己的出現。青銅聖鬥士闖十二宮時，沙加在處女宮中以最強敵人的形象登場，輕易擊敗星矢、紫龍及瞬三人；一輝出現重新挑戰沙加，沙加仍然以強大的力量多次擊倒一輝，更以天舞寶輪奪去其五感。但一輝在失去五感及腦袋死亡後小宇宙迅速膨脹，更向沙加使出同歸於盡的招數，令雙方同時墮進了時空的裂縫。後來在白羊座穆的幫助之下，沙加帶著昏迷的一輝回到現世，將其救醒及助其聖衣復活，更因為主角們的不屈鬥志及天秤座童虎的講解而改變態度，願意成為雅典娜的聖鬥士。 沙加在黃金聖鬥士中擁有壓倒性的強大實力，擅長念動力之精神攻擊與大規模毀壞技。在冥王篇中能夠以一擊天魔降伏殲滅眾多入侵聖域的冥鬥士；接著又與假意背叛聖域的雙子座薩卡、水瓶座卡妙及山羊座修羅以一擋三決戰，以天舞寶輪剝奪了三人的四感後，引誘對方以黃金聖鬥士三位一體——雅典娜的禁招「雅典娜之驚嘆」所擊滅（雅典娜之驚嘆一使用會生生世世剝奪聖鬥士資格，烙上畜生不如的烙印）。然而沙加卻因此而最早領悟到第八感「阿賴耶織」，以原先活著的形貌進入冥界，保護雅典娜行刺冥王哈帝斯。 前任（ND)：釋靜摩；前任（LC）:阿釋密達／阿釋靡達(Asmita)，繼任:不動（Fudou） 
天秤座童虎 (Dohko)
名字含義：道家認為，超越死亡的方法就是永遠保持嬰兒狀態，《老子》28章雲「復歸於嬰兒」。虎為山中之王，暗喻老人位望之尊。 聲優：三宅健太（冥王神話）矢田耕司（TV版老年期）堀內賢雄（冥王十二宮OVA版）香港：譚炳文、張英才（90年代，TV版）、源家祥（真紅少年傳說）、招世亮（00年代，OVA系列） 年齡：261歲。身高：140～170cm。體重：不明。生日：10月20日。血型：A型。出身地：中國。修行地：中國廬山五老峰。 必殺技：廬山昇龍霸 Rozan Sho Ryu Ha、廬山龍飛翔 Rozan Ryu Hi Shou、廬山亢龍霸 Rozan Kou Ryu Ha、廬山百龍霸 Rozan Hundred Dragon Fist 武器：以下的6種武器各1對共計12個。 天秤劍天秤槍天秤雙節棍天秤三節棍天秤拐天秤圓盾守護天秤宮兩代的黃金聖鬥士。為青銅聖鬥士紫龍的師傅。由於其星座代表公正無私，是聖鬥士中唯一可以擁有兵器的聖衣。在243年前的「前聖戰」與白羊座希歐是僅存的聖鬥士。為了預備新的聖戰，接受雅典娜的「眾神假死之法」，回復18歲全盛時間姿態，在五老峰修鍊並監視魔界108星。 前任：不詳；繼任：紫龍(Shiryū)；紫龍之繼任：玄武(Genbu) 
天蠍座／蠍子座
天蠍座米羅／米洛 (Milo)
名字含義：一位公元前6世紀的希臘摔跤能手的名字，一說名字源於在西班牙著名畫家胡安·米羅(Joan Miró)，名字也可能出自其修行地米洛斯島(Melos)。 聲優：池田秀一（TV版）→關俊彥（冥王十二宮ova版） 年齡：20歲。身高：185cm。體重：84kg。生日：11月8日。血型：B型。出身地：希臘。修行地：希臘米格洛斯島。 必殺技：限制光波 RESTRICTION、深紅毒針 Scarlet Needle 守護天蠍宮的黃金聖鬥士。是水瓶座卡妙好友。拒絕替教皇對抗代表正義的青銅聖鬥士，卻也不當面違抗教皇。眾青銅挑戰十二宮之時，米羅施展念動力之技將星矢紫龍困在天蠍宮。後再與好友水瓶座黃金聖鬥士卡妙之徒白鳥座冰河的戰鬥中，為試探冰河的勇氣和決心，用天蠍座最終奧義之深紅毒針十五星孔重創冰河瀕臨死亡。隨即被冰河至死不屈的信念所感，解其劇毒救活冰河。冥王篇雅典娜讓其隨扈在旁，隨後代表黃金聖鬥士以必殺技來驗證卡諾對雅典娜的忠心。並在沙加被撒卡等人用雅典娜之驚嘆(A.E.)擊敗後，與穆、艾奧利亞共同使用A.E.欲替沙加報仇。冥界編與童虎，沙加，穆，艾奧利亞與早先死去的黃金聖鬥士一同擊破神話時代人神屏障嘆息之墻。他的限制光波可以麻痹敵人六感。他的十五星孔密扎稱其扎中必死，無可生還。其奧義深紅毒針之十五星孔多給予對手思考改過機會，是位心性良善的黃金聖鬥士。 前任(LC):卡路迪亞／卡爾迪亞(Cardia)，繼任:索妮亞(Sonia) 
射手座／人馬座
射手座艾奧羅斯／艾奧洛斯／艾俄洛斯 (Aiolos)
名字含義：拉丁文Aeolus，希臘神話中風神，傑出的航海家，發明了帆船，並諳於預測天氣。 聲優：屋良有作 年齡：得年14歲。身高：187cm。體重：85kg。生日：11月30日。血型：O型。出身地：希臘。修行地：希臘聖域。 必殺技：無限破碎 INFINITY CRUSHING、原子奔雷 ATOMIC THUNDER BOLT 武器：射手弓箭 守護射手宮忠義的黃金聖鬥士。被前教皇白羊座希歐指定為教皇的繼任者。在教皇暗殺雅典娜轉世女嬰之際，成功救出雅典娜，並把黃金之杖及射手座黃金聖衣交託城戶光政。在冥界中首次與星矢他們碰頭。 前任(LC)：希緒弗斯／施捷馮斯(Sagittarius/Sisyphus)；繼任：星矢(Seiya)
摩羯座／山羊座
水瓶座／寶瓶座
雙魚座
雙魚座 阿布羅狄／阿波羅狄／阿芙羅狄蒂／阿佛洛狄忒(Aphrodite)
名字含義：拉丁文Aphrodite，阿佛洛狄忒，希臘神話中愛與美之神。即羅馬神話中的維納斯。 聲優：難波圭一 年齡：22歲。身高：183cm。體重：72kg。生日：3月10日。血型：O型。出身地：瑞典。修行地：格陵蘭島。 必殺技：皇家惡魔玫瑰 Royal Demon Rose 、食人魚玫瑰 Piranhan Rose 、血腥白玫瑰 Bloody Rose 、沙漠玫瑰 DESERT ROSE 守護雙魚宮美麗的黃金聖鬥士。號稱「與天地爭輝」的唯美聖鬥士，他與巨蟹座一樣，明明清楚知道教皇的所作所為，而甘願臣服。亦是殺死瞬的師傅亞路比奧尼的真兇。在動畫冥界編裏的最後生命中罕見地向瞬道別。 前任（ND)：卡迪納爾；前任(LC):雅柏菲卡／雅帕菲卡(Albafica)，繼任:阿墨爾（Amor）
達人
