隨著1999年起世界拉力錦標賽再次啟用新的標準，三菱在對外觀做出調整的情況下推出了Lancer Evolution VI。
前保險桿及尾翼的突出部分被取消，其引擎冷卻效能和空動性能卻未被弱化。外觀上原先前兩代巨大的霧燈尺寸縮小，尾翼為了保持原有下壓力，由單層式變成獨有的雙層式設計。
Lancer Evolution VI的耐久性得到了提升。如活塞使用冷卻槽方式，即利用機油循環於各活塞頂部，來冷卻活塞並且提高引擎缸體承受爆震的極限。這種方式使得機油溫度大幅上升，氣冷式的機油冷卻器規格也進一步加大，同時車頭部分也採納了從前保險桿的進氣口吸入冷空氣，並且從側面排出熱氣的設計，加上改良的冷卻管路，增加散熱液循環量，大大增進整個引擎的冷卻效率。此外，機油底殼形狀也加以改良，以應對機油溫度的大幅增高。
此外，RS版採用了鈦鋁合金的渦輪增壓器。因為其的輕巧，減少了工作時大約50％的回轉力矩，同時也改善了引擎輸出反應的靈敏性。傳動系統方面為了可以承受更高的扭矩而進一步升級。雙片式離合器成為RS版的選配，其通過使用耐久性優異的超耐熱硬度合金材質，可承受最大傳動扭力是傳統離合器的1.3倍。
操控方面，第六代車型變更了懸吊的幾何角度，並降低防傾桿中心高度，增加輪胎接地性能。車體後方不單是傳統的鋁製大樑，後搖臂、拖曳臂、傳動軸等全部改用鍛造鋁材，以實現輕量暨高剛性的目標，前後車窗的周邊以及後行李箱的周邊大約增加了總共130個焊接點，引擎室內的鋼板厚度也得到加厚，並在其接合處使用工業膠水實現二次補強，整車車體的剛性得以有更長足的進步。此外該代車型推出了290匹馬力的版本，限量7000台。
前保險桿及尾翼的突出部分被取消，其引擎冷卻效能和空動性能卻未被弱化。外觀上原先前兩代巨大的霧燈尺寸縮小，尾翼為了保持原有下壓力，由單層式變成獨有的雙層式設計。
Lancer Evolution VI的耐久性得到了提升。如活塞使用冷卻槽方式，即利用機油循環於各活塞頂部，來冷卻活塞並且提高引擎缸體承受爆震的極限。這種方式使得機油溫度大幅上升，氣冷式的機油冷卻器規格也進一步加大，同時車頭部分也採納了從前保險桿的進氣口吸入冷空氣，並且從側面排出熱氣的設計，加上改良的冷卻管路，增加散熱液循環量，大大增進整個引擎的冷卻效率。此外，機油底殼形狀也加以改良，以應對機油溫度的大幅增高。
此外，RS版採用了鈦鋁合金的渦輪增壓器。因為其的輕巧，減少了工作時大約50％的回轉力矩，同時也改善了引擎輸出反應的靈敏性。傳動系統方面為了可以承受更高的扭矩而進一步升級。雙片式離合器成為RS版的選配，其通過使用耐久性優異的超耐熱硬度合金材質，可承受最大傳動扭力是傳統離合器的1.3倍。
操控方面，第六代車型變更了懸吊的幾何角度，並降低防傾桿中心高度，增加輪胎接地性能。車體後方不單是傳統的鋁製大樑，後搖臂、拖曳臂、傳動軸等全部改用鍛造鋁材，以實現輕量暨高剛性的目標，前後車窗的周邊以及後行李箱的周邊大約增加了總共130個焊接點，引擎室內的鋼板厚度也得到加厚，並在其接合處使用工業膠水實現二次補強，整車車體的剛性得以有更長足的進步。此外該代車型推出了290匹馬力的版本，限量7000台。
隨著三菱拉力車隊的車手湯米·麥肯南四次蟬聯世界拉力錦標賽的車手冠軍，三菱Lancer Evolution當時在世界的聲勢也如日中天，並開始出口銷往英國和澳洲等地，為此，三菱汽車在2000年發布了紀念版車型——Lancer Evolution VI T.M.Edition。
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