Bungie在Destiny裡有許多的遊戲模式，光是在Beta裡就已經有劇情模式(Campaign)、探索模式(Explore)、Crucible模式與Strike模式，正式發售後還會加上副本-Raid模式與目前尚不明確的Nightfall活動遊戲。
劇情模式Campaign
劇情模式是一個單人也可以最多三人合作的模式，主要是體驗整條Destiny的故事線，劇情將以一個個任務的形式推進，帶著我們與自己的守護者一同發掘藏在太陽系裡的秘密。遊戲形式以在一個區域分散有不同的任務的方式進行，在遊戲時可以選擇更高等級的難度以挑戰自己的遊戲技術，但不建議越級挑戰(建議最多越級兩級)。
遊戲的任務有(順序不明)
地球
守護者重生(A Guardian Rises)
恢復(Restoration)
黑暗之中(The Dark Within)
戰爭之心(The Warmind)
最後的陣列(The Last Array)
月球
超越黑暗(The Dark Beyond)
Crota之劍(The Sword of Crota)
世界之墓(The World’s Grave)
劍羚的神殿(Shrine of Oryx)
夜之商會(Chamber of Night)
金星
陌生人的呼叫(A Stranger’s Call)
伊斯塔的集體(Ishtar Collective)
資料館(The Archive)
寒冬的天災(Scourge of Winter)
門神之眼(Eye of a Gate Lord)
The Reef
覺醒者(The Awoken)
靜候著的關鍵(A Key Awaits)
火星
隔離區(Exclusion Zone)
螺旋塔的花園(The Garden’s Spire)
崛起的潮水(A Rising Tide)
被埋沒的都市(The Buried City)
黑色的花園(The Black Garden)
探索模式Explore
探索模式是一個開放的遊戲模式，可以單人或最多三人遊玩，遊戲的形式是讓玩家降落在一個大區域內，並開放區域內除了任務專屬區域外所有的範圍讓玩家探索，遊戲中也會遇上其他同樣在探索的玩家。這個模式沒有最終目標，玩家可以輕鬆的打怪收集彈藥等資源、當起尋寶獵人尋找寶箱、尋找信標接取小型獎勵任務或參予公眾事件(Public Events)等。與其他模式不同，探索模式是一個低難度的遊玩模式，只要不要誤入特定區域遇上高等敵人的話，不過在這些區域裡也特別容易藏有稀有的寶箱。
探索模式區域
地球
舊俄羅斯(Old Russia)
月球
風暴之洋(Ocean of Storms)
火星
經線海灣(Meridian Bay)
金星
伊斯塔的水槽(Ishtar Sink)
Crucible模式
Crucible模式是一個由玩家與玩家對抗(PVP)的模式，Crucible分為許多遊戲模式，每種遊戲模式取勝的方式都不同。在其他遊戲模式中獲得的武器與裝備可以在Crucible模式中使用，而贏得比賽的玩家可以獲得獎勵，同樣的在Crucible模式裡贏得的裝備與金錢也可以在其他遊戲模式裡使用。遊戲的每個地圖皆為獨立的，在遊戲開始時所有玩家都只持有主要武器與特殊武器的彈藥，武器彈藥會在一定時間內出現在場地上，包括重型武器的彈藥。Crucible會營造出一個公平競爭的環境讓玩家進行對決。
遊戲模式
衝突(Clash)
合併武器(Combined Arms)
控制(Control)：兩隊個六名守護者搶奪場地上三個特定地點，殺死一名敵人可以獲得一百分，中和敵人控制的點可獲得二十五分，奪得點可獲得七十五分，每奪得一個點的情況下殺死敵人可獲得額外的五十分，先獲得兩萬分的隊伍獲勝。
混戰(Rumble)
搶救(Salvage)：在這個模式下玩家必須使用Ghost來搶救黃金時代的文物，並阻止敵隊進行同樣的舉動，玩家死亡的重生時間非常長，但可由隊友救助重生。
遭遇戰(Skirmish)
遊戲的地圖有
地球
暮光間隙(Twilight Gap)
鏽蝕的土地(Rusted Lands)
出埃及記之藍(Exodus Blue)『遊戲初期由PS系主機獨占』
月球
第一道曙光(First Light)
異常現象(Anomaly)
火星
堡壘(Bastion)
火焰基地(Fire Base)
盲目觀察(Blind Watch)
金星
時間的海岸(Shores of Time)
水星
燃燒的神殿(Burning Shrine)
Strike模式
Strike模式是一個由三位玩家合作進行遊玩的模式，Strike模式可以進行配對來與不認識的玩家合作進行遊戲，順利的話每次遊戲的時間大約三十分鐘。Strike模式是一個循序漸進的遊戲模式，遊戲地圖將分為數個區域，玩家在每個區域皆有不同的任務必須達成，而且必須進行數個不等的Boss戰。Strike模式的Boss通常為一個人不易戰勝的類型，需要三人合作來應對。
目前已知的Strike模式有
地球
惡魔之巢(The Devils' Lair)
月球
召喚坑洞(The Summoning Pits)
火星
三頭地獄犬(Cerberus Vae III)
塵埃宮殿(Dust Palace)
金星
匯合點(The Nexus)
冬季的運行(Winter's Run)
Raid模式
Raid模式為六名玩家共同遊玩的合作遊戲，與Strike模式不同的是， Raid模式不允許配對遊玩，玩家必須先與五名好友組隊才能接取任務。Raid模式比Strike模式更難，對玩家間的默契要求更高且需要不斷的進行溝通。其他與Strike模式不同之處為遊戲長度明顯更長平均得花上二到三小時、Raid模式的敵人將會擁有其他模式下沒有的特殊能力、Raid模式將不會有明顯的提示，玩家必須自己尋找任務的目標。根據Bungie所言，Raid模式沒有湊齊六名玩家是絕對過不了的，另外推測遊戲中將會出現比Strike模式更難纏、各種族的最高階Boss。
目前已知的Raid模式遊戲只有金星上的玻璃保險櫃(Vault of Glass)
順便一提，據說Bungie的員工Eric Osborne與他的團隊測試結果，他們通關Vault of Glass所花的最短時間是四十五分鐘。
Nightfall活動遊戲
Nightfall活動遊戲是Destiny遊戲的高等級終局遊戲，參加條件為角色等級超過二十級以上，遊戲獲勝的獎勵為最高級的戰勵品。與其它模式不同，Nightfall活動遊戲是採取每日與每週進行更新，每日任務為劇情任務的升級修改版，難度提高很多但相對於每週任務算是簡單的，每週任務難度較高，並會給予玩家更多的限制例如武器削弱或技能削弱等，需要充分的規劃才能過關。
