重點實驗項目
1.碰撞會判定Impulse，並造成比例程度的Life損耗
2.全身包含Foot都是弱點，頭是超級弱點
3.Exertion: 高速擺動會降低得分，exertion數值和部位階級有關，根據改變幅度平方倍率
4.Stacked = 1, Decision Interval = 8，假設反應速度不需要那麼快
5.負分結果制獎勵引導受身，移除動作影響，完全只根據站立與死亡時間給分，存活每秒-0.03 * (1+exertionRatio)，死亡每早1秒-0.1，因此死亡會介於-1 ~ -0.6，而站立會借於 -0.6~0
6.觀察項是305，Hidden Unit只有384
實驗時間:
Step: 5e7
Time Elapsed: 56793s (15.78hr)
Mean Reward: -0.19
實驗結果:
實驗結果為成功
狗頭人會避免頭撞擊地面，而且有緩衝動作
另外晃動現象也變少
最後起身仍然很有效率
