猿類，為靈長目人猿總科（Hominoidea）動物的通稱。雖然人們常把「猿」和「猴」混用，不過在生物學上兩者是不同的動物，主要區別在於猴有尾巴，而猿沒有。
目前這個分類包含兩個科：人科（猩猩科）和長臂猿科，不過除此之外，還有原康修爾猿科等四個已滅絕的科。早期人科只包含了各種人類，猩猩、黑猩猩和大猩猩是屬於獨立的猩猩科，然而根據演化學，猩猩科被合併到人科中，猩猩科也成為了人科的異名。
猿類大多是樹棲動物，然而也有例外，像是人跟大猩猩都是陸棲動物。猿類的走姿從用前肢握拳、指節碰觸地面的「指關節行走」（大猩猩），到半直立（黑猩猩），甚至直立（人）都有。而猿大多是偏植食性的雜食動物，水果、樹葉、堅果等等，昆蟲、鳥蛋和小型動物也在一些猿類的食譜中，黑猩猩會用策略團隊狩獵猴類，而人甚至會吃任何無毒的動物（雖然河豚也有毒就是了……）。
除了猩猩屬（紅毛猩猩）以外，猿大多是群居動物。長臂猿科通常是由一對夫妻加上1-3隻幼猿的核心家庭為單位生活；大猩猩屬的群體是由一隻雄性領導，數隻雌性和幼猿，有時還包含另一隻年輕雄性；許多黑猩猩屬的雌性在成年後會離開原生族群；人也是以家庭為單位的生活著，只是家庭成員的數量差異較大。
猿類都可以用聲音溝通，肢體動作、臉部表情也是溝通方式之一，因為可自行控制聲帶震盪，因此人得以發展出以多變的聲音為基礎的「語言」。
猿腦在動物中以身體比例來計算是數一數二重的，這可能跟樹棲需要有良好的空間判斷力有關。人猿總科擁有三色視覺（一般哺乳類是二色視覺），而且有了立體視覺，眼睛成為十分重要的感官，但嗅覺卻比其他動物都差多了。猿類的四肢都是五指，並且十分靈活，可以用來握緊樹枝，除外，靈活的前肢還可以抓握工具協助獵食、遊戲，人還因此發展出了「打鍵盤」等各種行為。
猿只有一個子宮，且多數都是一胎一隻幼獸。幼猿比一般動物還晚熟，通常要長到成年需六到十五年以上，但也比其他動物長壽。倭黑猩猩和人是少數有記錄到有以非繁殖為目的而進行性行為的動物，倭黑猩猩的交配行為在某些時候是一種社交行為，不論同性或異性都會有性行為的發生；對雄性的人而言，乳房較大的雌性似乎更有吸引力，同樣也有同性性行為的紀錄。不過，人是否只對人有性衝動還有待研究，因為在2003年，加里曼丹的一家妓院救出一隻被剃光並用鏈子鎖住以和人進行性行為的雌性猩猩Pony。此外，人是現存猿類中唯一沒有陰莖骨和陰蒂骨的動物。
除了人之外的所有猿類都是瀕臨絕種的動物，因為熱帶雨林的減少和盜獵等因素的關係。
