今天的這篇要來介紹arduino的變數形式以及數學計算的部分
所謂的變數就像是箱子，不同格式的變數就像不同大小、或是用來裝特殊物品的箱子，依照要裝的東西來選擇適合的箱子是十分重要的，如果用太大的箱子很占空間，箱子太小又可能塞不進去就爆炸了(x
arduino中可使用的變數格式大概有這些:
雖然種類很多(而且有些其實是一樣的)，不過其實常用的大概就那幾個
bool:用來做邏輯判斷用的，可以用true/false、1/0、HIGH/LOW 來表示
int:整數，能裝入的值(-32768~32767)，相當常用的格式
long:一樣是整數，就像字面上的意思擁有更大的空間，能裝入的值是前者的幾萬倍，通常用在會出現龐大數字的地方(廢話
double:倍精度浮點數(基本上需要小數就用它)，如果學過c的應該知道它在電腦上長度是64bits(float的2倍)，不過在大部分的arduino中都被削減為32bits(也就是會和float一樣)，用在需要精確計算到小數的場合，需要注意的是如果總位數(小數點前+小數點後)太大(>7)的話也容易因為溢出而出錯
char:字元，將字元依照ascii code轉換為整數後儲存，因此char其實也能用來儲存8bit的整數
String:字串，嚴格來說就是一連串的字元組合成的陣列，所以沒有固定的長度，像是漢字這些需要>1byte來儲存的字元就不能用char只能用String來儲存
uint8_t/uint16_t/uint32_t:正整數家族，可依照需求選擇適當大小的格式
然而當你需要儲存一連串的資料，你就需要名為"陣列"的東西
舉個例子，當你同時有五個同類型的整數需要儲存，比方說5個人的身高，那就能像這樣
這其實就相當於一次生成多個大小一樣的箱子，如果你需要其中一個的資料只需要像這樣(需要注意的是電腦或是arduino中在數數時都會從0開始數，因此第一個資料會在hight[0]中
將前面所講的寫成程式就會像這樣，依序把每個人的身高都輸出到電腦
然後還有一點就是數字的表示法，如果沒特別標示的話，程式中的數字皆會被視作10進位
而當前面有0b/0B的就代表2進位，0開頭的是8進位，0x/0X開頭是16進位
那麼接下來說說數學計算的部分
最基本的加減乘除就不說了
這裡會介紹以函式型態出現的數學計算，下面這是arduino官網中基本函式中和數學計算有關的部分
首先是"絕對值"abs()，將帶入的值無條件變為正數
然後是constrain()，能夠把數值限制在一定範圍內(大於最大值或小於最小值時的話會自動調回來，就像地板和天花板一樣)
map()則是用來將數值從一個標準映照到另一種標準上(例如將溫度從華式轉到攝氏)
max()跟min()則是用來在兩個數值中取出最大/小的那個
需要注意的是這兩個函式一次只能比較兩個，如果需要在很多個資料中取最大/小的話就需要連續使用好幾個，例如這樣:
pow()簡單說就是指數啦XDD，然後sq()是平方，sqrt()是開根號
最後就是邪惡(?的三角函數
cos()、sin()、tan()使用方式基本上跟手寫的時候一樣
這裡是一個範例，能夠畫出cos跟sin曲線(tan因為會出現無限大所以畫出來的圖並不漂亮)
最後，雖然官網沒寫到，但是其實還有acos()、asin()、atan()等等反三角、還有雙曲函數也能夠使用
這篇大概就到這裡囉~欲知更詳細推薦看這兩篇:
(小狐狸事務所的文真的甚麼都寫得很詳細，而且種類多元，應該是相當資深的人)
