1972年決定把它們服役中的123輛M24中，留下54輛作為偵查用途，其餘79輛改裝為驅逐戰車，型號為NM-116。後來計算認為，NM-116的改良成本只花費採購同級戰車的三分之一。
NM-116改造工程由挪威公司Thune-Eureka統籌規劃，包含將動力包件改換為與M113裝甲運兵車相同動力的6V-53T液冷柴油引擎、艾利森MT-650變速箱；增設夜視裝置與辛瑞公司（Simrad）製雷射測距儀，火炮則更換為法國製D/925低膛壓90公厘戰車炮，廢除車體機槍，將機槍手空間改置砲彈，NM-116在挪威軍服役到1993年退役。
改良引擎及驅動系統後更名為M24A1。主要改裝為將原汽油引擎更換為GM通用動力之6V53T柴油引擎，使續航力及輸出馬力均有上升，安全可靠性有所改善。其他的改變包括了廢除了副駕駛手座及所附屬的30機槍，對空50機槍則移至車長出入口旁，引擎蓋上加裝裝甲等。升級後的M24A1配發於裝甲騎兵或低強度單位使用，1994年國軍開始將全國的M24A1移交至台灣東部的宜蘭、花蓮、臺東地區裝甲單位集中運用（考慮花東地區道路較為狹小，適合該小型戰車機動迴旋）。
中華民國陸軍的M24A1最後集中在宜蘭的151師（現蘭指部）784戰車營，並至少在該單位使用至1996年底（全面除役時間不明）。其中一些車輛在96年台海飛彈危機時移交至馬祖支援。現在還有一些殘存的M24A1在離島地區擔任火炮支援或固定岸砲的工作。
T24輕戰車（Light Tank T24）
原型版本，即後來的M24輕戰車（Light Tank M24）
T24E1輕戰車（Light Tank T24E1）
以原型版本改用Continental R-975-C4引擎及Spicer變速箱，只有一架T24原型在1944年10月進行測試。T24E1的性能比M24更好，但變速箱卻出現可靠性問題。
M19防空炮（M19 Gun Motor Carriage）
引擎移至車體中部，在車體後部換裝一門雙聯裝M2 40公釐機炮炮塔（備彈336發），美軍在1944年8月訂購了904架，但只有285架投入戰場。
M37 105公釐榴彈砲（M37 105 mm Howitzer Motor Carriage）
用於取代M7牧師自走炮，換裝M4 105公釐榴彈砲（備彈126發），訂購了448架，316架投入戰場。
M41 155公釐榴彈砲（M41 155 mm Howitzer Motor Carriage，又名Gorilla）
引擎移至車體中部，換裝M1 155公釐榴彈砲，訂購了250架，60架投入戰場。
T77防空炮（T77 Multiple Gun Motor Carriage）
在新型機槍塔上裝有6門.50口徑白朗寧M2重機槍的自走防空炮。
T9、T13通用載具（T9, T13 Utility vehicles）
移除主炮的多用途車輛版本，其中T9裝有推土鏟。
T22E1、T23E1、T33貨物運輸車（T22E1, T23E1, T33 Cargo carriers）
T42、T43貨物牽引車（T42, T43 Cargo tractors）
以T33改裝而成，T42裝有M18地獄貓的變速箱，T43是T42的輕量化版本。
T6E1裝甲回收車（T6E1 Tank recovery vehicle）
NM-116
挪威在1974至1975年的升級改良版本，移除車頭的球型機槍塔，換裝90公釐主砲、加上雷射測距儀及改用柴油引擎。
中華民國陸軍的改良方案
A.改良發動機與傳動系統，讓戰車最高速度達到每小時65公里
B.廢除副駕駛座和機槍設置
C.對空機槍改變位置至車長座
D.引擎艙外部加裝裝甲防護
使用國家(節錄)
荷蘭 - 荷蘭於二戰後操作50輛M24戰車，並於1962年左右除役。
挪威 - 1950年代操作約123輛M24，1993年全數除役。
菲律賓 - 數量不詳。
中華民國
大韓民國 - 1950年代曾有30輛M24用於訓練任務，之後此批戰車轉移給中華民國陸軍使用。
越南共和國 - 南越陸軍跟南越空軍皆有使用，前者在M41服役之後退居二線,部分移除引擎之後當成固定碉堡使用，南越空軍的M24則用於機場防衛。
烏拉圭 - 17輛升級過的M24戰車。
美國
流行文化相關(增補：日文維基百科)
[電影(日本)]
哥吉拉(1954)
哥吉拉的逆襲(1955)
空之大怪獸拉頓(1956)
地球防衛軍(1957)
[電影(海外)]
坦克大決戰(1965)
巴頓將軍(1970)
[動畫]
少女與戰車劇場版(大學選拔隊使用)
[遊戲]
戰爭雷霆
戰車世界
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陸自娘造型：
M24霞飛(CV：村川梨衣)
M24霞飛．第10戰車大隊(CV：德井青空)
M19防空高射砲(CV：竹內仁美)
M24ATM(反戰車飛彈載台)
霞飛也是我家「披荊斬棘初期組」成員之一，遇到以色列妹不能出場(某些地圖會特別禁止MBT出動)的時候，就會讓她擔任主要火力輸出點。
<飛燕小啟>
創作內容
[軍火百科]二戰老兵：M24「霞飛」戰車(增圖)
飛燕的小書桌 (4)
