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羅伯特·希爾伯格（Robert Hillberg）出生於1917年的愛荷華州，小時候常常跟著父親一起打獵，並且對機械很有興趣。他擁有的第一把槍是一把Browning Auto-5半自動散彈槍，從此之後他對半自動槍械就特別著迷。他沒有受過正規的槍械設計教育，對機械的了解也大多來自於放學後和暑假時在機械工坊的打工。
在讀完大學後，他開始收藏槍械。在收集並且從自己的收藏中學習不同的槍械設計原理後，1937年時在美國海軍後備隊中的他設計了一把發射.357 Magnum的衝鋒槍（非常詭異的口徑選擇）。1938年時他把這把槍帶去Colt，想要賣出他的設計，但是Colt不感興趣。雖然Colt不感興趣，但是他們覺得羅伯特很有才華，於是雇用了羅伯特，完全出於他意料之外。
在Colt工作的時候，他的工作相當的多樣，包含工程、組裝、品管和生產。他也在這個時期設計了一種左輪作動機制，還有之後會投產的.22口徑版本Colt Frontier左輪手槍。
說是之後，其實也已經到了1960年代了。
1940年時，他離開了Colt，轉而到了Pratt & Whitney飛行器公司任職。他在這裡參與了引擎設計和在試驗機上的實驗性引擎安裝。在這個時候，他依然保持著對槍枝的興趣，設計了一種發射.30 Carbine的卡賓槍，另外還設計了一種20mm機炮。
1942年的時候，他再度離職，到了Bell飛行器公司的軍工部門工作。他設計了蠻多重要的部分，像是火箭掛架、炸彈掛架，另外額外設計了給潛艇和防空用途的20mm機炮彈鏈供彈機制。前面提到的卡賓槍也在Bell成為了正式的設計案。
不過這把卡賓槍完成的太晚，完全錯過了當時的美國陸軍招標案，得標者是Winchester的M1卡賓槍。羅伯特的設計很前衛，是前沖式原理運作的，也就是在開槍時槍管會向前作動，然後在向後方歸位時重新上膛。這款卡賓槍後來被送去加拿大給軍方評估，然而隨著二戰的結束也就不了了之。
戰後，1947年時他又離職，到了共和飛行器公司的武裝部門工作，設計了幾款戰鬥機的武裝配置。在這個時期，他又設計了好幾種半自動槍械。
1951年，他終於離開航空業回到了槍枝製造業，到了High Standard公司，並且在幾個月內就升職到了研究與研發負責人。因為他在航空業經歷的關係，他學到了高強度鋁合金的技術，並且在這段時間裡應用到High Standard的產品中，使得鋁合金開始在槍枝中被廣泛運用。
他在High Standard的時候也有自己親自設計槍枝。他替國營春田兵工廠設計了一款給戰車用的同軸機槍原型，編號T-152，後來成為了M37同軸機槍。他也設計了一款9毫米手槍原型和一款.22半自動步槍，還設計了第一種商業市場上的活塞氣動式半自動散彈槍，為Model 60，後來因為High Standard的大力宣傳而成為了頗為成功的一把散彈槍。
當時的廣告，左邊的那把就是Model 60。
在不久之後，他設計了一款.22半自動手槍，而且覺得這種手槍可以在當時被Colt、High Standard和Ruger等公司佔據的手槍市場中和那些大廠競爭。後來他被因為業務關係認識的豪沃·強森（Howard Johnson）說服，兩人離開各自的公司並且合夥建立公司。
這間公司叫Whitney，在1954年成立，並且利用人脈找了很多的業界頂尖員工，並且在1956年開始生產他們的第一款手槍，Whitney Wolverine。
這次他們找了一個經銷商，J. L. Galef，簽下了一份合約，基本上是這樣的：在生產前三年，J. L. Galef擁有獨家經銷權，從第四年起如果J. L. Galef每年進貨超過一萬把就可以繼續保有獨家經銷權。
一開始一切看起來都沒問題，Whitney以他們的最大量產速度製造並交貨，同時試圖降低生產成本，但是在各種方法都用上了之後，還是需要增大產量才能真的開始產生利潤。然而這個時候J. L. Galef卻要求Whitney減緩交貨：市場反應不如預期，他們賣出的速度趕不上Whitney出貨的速度。因為獨家經銷權的關係，他們沒有機會增加產量，只好在1957年宣告破產並且賣掉Whitney公司的所有財產，包括Whitney Wolverine的設計。羅伯特在這之後繼續還債，還幫因此失業的員工們介紹新的工作，沒有棄而不顧。
從1957年開始，他在Bellmore Johnson工具公司任職首席工程師，提供公司的客戶們（包含美國所有主要槍枝生產商和五角大廈）設計與顧問服務。他在這段時間裡為Winchester設計過左輪手槍，協助Winchester設計了Liberator散彈槍。
協助Colt設計了Defender。
還有各種民用或軍用的散彈槍、步槍、手槍，像是曾經在越南戰場上被測試的Model J泵動式散彈槍，使用彈匣供彈，雙側拋殼口，還是最早使用摺疊槍托的散彈槍之一。
1980年後，他從槍械設計業退休，不過還是會以專家的身分協助法院處理牽涉到槍械設計的法律糾紛；他同時也擁有許多警察局的退休副警長身分，直到他於2012年去世。
他是個經歷豐富的槍械設計師，而且創意也不少（一生中申請到了36項專利），還不被侷限於特定某個類型的槍械，是個很重要的人物，不過大多數人認識他只是因為Whitney Wolverine，或是根本不認識。
創作內容
槍械設計師不正常列傳Ep.10 羅伯特·希爾伯格
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