嘟嘟嚕~今天的這篇要來介紹arduino的硬體架構
我只會講一些基本該有的觀念，不會做電路分析所以初學者也請安心服用!
首先，先給大家看一下，下圖中底下比較大的叫做"Arduino Mega 2560"
上面比較小的兩張則是"Arduino Uno"
(隨著晶片、性能、大小的不同有相當多種類的Arduino，其中最多人認識的就是"Arduino Uno")
跟旁邊的橡皮擦相比較就看的出來，這些開發板其實都小小的而已
我們先來看這張Uno
圖1
圖2
圖2最左上的是RESET按鈕，相當於電腦的重新開機(arduino基本上不會有開機鈕，插電就是開機，斷電就是關機)
然後在RESET按鈕下銀色的是USB Type-B 2.0插座(可參考圖1)，用來供電、燒錄以及傳送資料
在更下面黑色的則是2.1電源輸入孔，可以買對應的供電線接電池或其他電源來供電
上排有編號0~13的接腳(寫著DIGITAL的那排)，把電線插進對應的孔洞就能夠輸出或讀取0跟1的資料(或是點亮一顆燈)，其中有些還有"~"的波浪符，代表能輸出一種叫PWM的訊號，可以作為亮度、轉速的調整，這部分也是後面篇章會做說明
然後上排的左邊跟下排都有醒目的反白"GND"字樣，代表的是接地點，或相當於電源的負極
下排的3.3V跟5V就像字面上能夠接出和GND壓差為3.3V跟5V的電源
在3.3V的左邊的RESET跟上面的RESET按鈕是相連的，可以透過和GND相接來重新開機
然後在Vin則是跟電源插座相通，能夠將電線直接插進去供電，不過建議供電電壓在7V~12V之間才不會電不夠或是電壓太高燒掉
然後右下(寫著ANALOG IN的那排)則是能夠讀取類比的資料*(0101的訊號稱為數位訊號，而像一般聲音訊號有大有小的就稱為類比訊號)，然後左上角有一個叫AREF的接腳也跟類比資料的讀取息息相關，而這些詳細的資訊會在之後實作時再給大家說明
然而寫著ANALOG IN的這排接腳其實也是有跟上面0~13的接腳一樣能輸出或讀取0跟1的功能喔!
接著就來講一些特殊的針腳吧!
首先是左下角的"IOREF"，因為雖然數位資料就是0跟1，但是並沒有人規定幾伏特是1(相對於0伏特代表0)，而在arduino上，5V代表1(可容許一些些誤差)，因此arduino的IOREF上就會時時保持著5V的電壓告訴大家5V就代表1
(但是說真的我還沒用過這根接腳過...)
然後在右上方的0跟1下面有"TX->"跟"RX<-"的符號，這代表的是序列埠接腳(用來和電腦接收或發送資料用)，因此如果有用到序列埠的話，0跟1這兩隻接腳就不能拿去做別的事了
接著是比較少人知道的I2C接腳，SCL在A5，SDA在A4，這部分詳細的待I2C通訊的篇章再來講解
還有SPI，也是一種序列埠，有許多arduino通訊模組是通過這個介面傳輸的
最後是ICSP，全名是in-circuit serial programming，又稱In-system programming (ISP)，簡單說就是燒錄器接口啦，原本沒有bootloader的時代就是從這裡燒錄開發板的
而官方的UNO 會有兩個ICSP則是因為在USB插座右邊那個黑黑的序列埠晶片也能夠透過ICSP燒錄(雖然平常不會用到，可以用來模擬HID裝置如鍵盤滑鼠)
而2跟3也同時兼做"硬體中斷"，之後也會對此來做說明
在最後一部份，我們就來講解很多arduino新手在買arduino的時候會有的疑問，就是網路上那些稱作"行家版"、"改進版"的arduino能買嗎?
其實在使用上是幾乎一樣(在寫程式跟選擇開發板部分都是相同的)，那麼我們接下來就來說明這些所謂"行家版"、"改進版"跟官方版到底有甚麼不同吧~
首先先來看，這是官方版UNO
Genuino是義大利的Arduino跟美國的Adafruit合作出的新名稱，原則上跟原廠是一樣的
這是"改進版"UNO
最明顯的差別就是官方版中間那顆很大的IC變成又小又薄的IC，不過這其實只是IC的"封裝"不同，型號基本是一樣的，使用上也都一樣
另一點就是左上在USB插座右邊那個黑黑的序列埠晶片不一樣了，而且ICSP也少了一個!
其實這正是"改進版"UNO能賣這麼便宜的最大理由，因為官方版使用的是ATMEL的ATMEGA16U2，如下圖
而改進版使用的則是沁恆的CH340G(如下圖)
ATMEGA16U2一顆大概80~90，而CH340G則是20元不到，差別是ATMEGA16U2能燒錄別的程式而CH340G不行，至於穩定性...至少我用到現在都還沒啥問題XDD
不過如果買的是所謂"改進版"，還有一點需要注意，就是驅動程式，官方版UNO的驅動程式在安裝Arduino IDE 時就一同安裝了，不過改進版的驅動程式則需要另外安裝驅動程式(我把載點放在這裡)
那麼Arduino Uno的硬體介紹就到這裡了
我的建議是先把Uno玩熟了在視情況換別的Arduino用
Arduino有針對許多不同的需求提供不同開發板，比方說開頭看到的Arduino Mega就是針對需要大量I/O的應用，還有小型化專案的Nano與Pro mini、物聯網的Yun或是前陣子很紅的ESP 32等等
下次終於要進入實作篇了呢...
