隋唐交流使用的船：
日本記載裴世清的旅程：
友好使者—裴世清
裴世清，（又名裴清）河東聞喜人，外交家。 仕隋為文林郎、鴻臚卿掌客。人唐為駕部郎中、江州刺史。 裴世清，正史無傳，他的政績很少為人所知，但他曾率領隋朝第一個政府級訪日友好使團，為發展中日友好關係做出貢獻。
裴世清訪日 中日兩國隔海相望，一衣帶水，友好情誼，源遠流長。隋大業三年(607)，日本小野妹子訪隋，次年三月到達長安。隋煬帝即派文林郎、鴻臚卿掌客裴世清率領代表團一行十三人回訪，小野妹子伴同回國。 同年四月，裴世清到了筑紫。同年四月，裴世清到了筑紫。六月十五日到達難波。
八月三日，在日本皇室的隆重歡迎下進京(今奈良)。《隋書．東夷傳》記下了當年的盛況：倭王遣小德河輩台，從數百人設儀仗，鳴鼓角來迎。 後十日，又遣天禮哥多毗，從二百餘騎效勞。 八月十二日，裴世清晉見倭王，獻上方物及國書。
其時，聖德太子和諸王、諸大臣，都頭戴金髻華，身著錦紫繡織及五色綾羅參加會見儀式，足見日方的重視程度。
倭王謙虛地對裴世清說：「我聽說大隋在我國之西，乃禮義文明之邦；我則區區島國，偏居海隅，不識禮儀，孤陋寡聞，以至久不相見。今貴客遠來，特意清掃道路，裝飾館會，以待大使，希望聽到來自泱泱大國的文明教化。」
裴世清則以大國口吻回答說：「皇帝德並二儀，澤流四海，以王慕化，故遣行人來此宣諭。」隋朝國書的內容，表達了隋朝對日本友好的誠意，讚揚了倭國政通人和的局面，肯定了倭國為發展中日友好做出的努力。
裴世清在當時的日本京城逗留了一個月，圓滿地完成了光榮的使命，即向他們當時俗稱的倭王辭行。 九月十一日，裴世清等從難波出發，啟程回國。倭王再次派遣小野妹子為大使，並帶領留學生和學問僧各四人與隋使同往。小野妹子於次年九月才回到日本。
裴世清訪日意義和影響 裴世清訪日，直接推動了隋代中日關係的發展，這次訪問，總共在日停留了三個月時間，加深了對鄰邦的了解，增進了友誼，形成了中日關係發展的高潮。在此前此後，日方派往隋朝的使團就有四次之多。作為一代外交大使，裴世清的名字將永遠銘刻在中日友好關係的史冊上。
另外，與飲食內容相關的筷箸飲食方式，也源於中國，日本、朝鮮、韓國、越南等國的用箸習俗皆由中國傳人，中國乃世界用箸進餐國家和民族的箸文化母國。筷子早在唐以前就傳到了亞洲各國，特別是東北亞一帶，最早是在日本。
據日本學者山內昶先生指出，推古十六年(608)日本宮中設宴招待隋朝使者裴世清等人時，「席間採用中國餐桌禮節，以兩雙筷子和湯匙作為正式餐具，擺放在餐盤內，這是日本最早使用筷子的正式記錄」。 源自中国的箸文化。源自中國的箸文化，經過長期發展，現已成為日本文化的典型代表。
以上資料轉自百度及史料。
創作內容
中國歷史上第一次與日本的外交「隋朝裴世清」
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