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經歷了數個世紀的文明崩潰後，人口漸漸恢復成長，這導致了城邦的出現，伴隨著城邦的崛起演化出全新的戰爭方式。軍隊組成大致上能分為三種:重裝步兵、輕裝步兵、騎兵。
重裝步兵Hoplite是古希臘戰爭的核心要素，主要由城邦的中產階級公民組成，他們需買得起盔甲和武器，城邦有限的人力使得大多數希臘城邦無法組建可以長期作戰的職業軍隊(除了斯巴達例外)。因為大多數人缺乏訓練，所以採用了簡單高效的戰術---手持長矛盾牌組成的方陣，依靠方陣整體的配合來補足單兵實力。
重裝步兵的主要裝備是2~3米的長矛和能覆蓋半身的大型盾牌aspis，而短刀劍是次要武器，當長矛斷裂和近距離接戰時使用，xiphos是適合刺擊的直短劍，kopis是注重劈砍的反曲短刀。
輕裝步兵是負責支援重裝步兵的部隊，功能有偵察、掩護、騷擾、追擊，他們將被派去佔領周圍和戰場內的優勢位置，並在敵人行軍、部署或紮營期間以任何方式擾亂敵人。成員通常是來自貧窮公民和奴隸，買不起重裝步兵的盾牌和盔甲。
由於缺乏裝甲和使用遠程武器，他們通常會避免與全副武裝的重裝步兵進行近距離戰鬥，除非他們擁有特別有利的地形優勢。
他們使用的武器種類主要為標槍、投石索、短弓。投石手會使用杏核狀的石塊或鉛彈作為彈丸，對付盔甲品質差的敵人十分有效。弓箭手十分少見，多數來自克里特島和非希臘地區的雇傭兵，克里特弓箭手使用複合弓為武器，比起希臘本土的簡陋短弓威力提升不少。
騎兵在古典希臘時代前期普遍不是很重視，因為飼養馬匹的成本十分高昂，只有貴族和有錢人能夠負擔得起成本，他們裝備精良但是數量稀少，相比之下擅長騎馬的鄰居---斯泰基人更適合作為雇傭兵來擔任騎兵。初期也因戰術考量而無用武之地，直到伯羅奔尼撒戰爭期間和馬其頓崛起才有更好的發展。
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世紀帝國 (0)