一、前言
在歐洲的歷史上，14~16世紀的軍事制度的轉變是一個非常關鍵性的躍進，歐洲國家一舉拉開了同東方國家的武器差距，更成為了主宰日後戰場的力量，在十四世紀以前的歐洲戰爭型態，一般可以分為三種兵制，第一是具有穩定民兵來源的國家，比如說盎格魯制度與封建混雜的下的步兵部隊與拜占庭或稱東羅馬(Eastern Roman)帝國的軍區制與後來的Dymatoi(強大的地主)，第二種則是以法蘭克國家為主的法國與神聖羅馬帝國，兩者以完全的封建體制為主，惟有部分差異，如前者在後期的王權集中，後者則是以哈布斯堡為中心的帝國體制、直到威斯特法利亞條約簽訂為止。第三種則是東歐草原與部分北歐部落的游牧民兵與部落兵制，三者大致上左右了歐洲的軍事制度，到了14世紀開始，各國(尤其是法國)開始轉變了自身的軍事制度，並改變了戰爭的型態。
典型中世紀(十四世紀)的戰爭
二、轉型的因素
(一、)戰爭的因素—百年戰爭
轉型通常以法國為例，法國套句話來說，是歐洲最典型的封建制度典範，然而這種封建制度給法國帶來的不統一使她屢屢遭受到外國尤其是英格蘭人的入侵，在百年戰爭結束之際，王國終於戰勝了英國，將其逐出了加萊以外的所有法國領土，英明的國王如賢明王查理五世(Charles V The Sage)，與查理七世(Charles VII)，振興了險些被英國人消滅的瓦盧瓦王朝(Valois)，後者更開始建立的新的常備軍，此會在後面詳述，總之百年戰爭強化了法國人的國家與民族意識，查理七世首先確立了高盧教會獨立於羅馬的原則，而貞德(Joan d'Arc)更喚醒了法國人的衛國意識(雖然是貞德，但是整體來說是由上而下的民族塑造，貞德也多被當成法國王室的輔佐人)，查理七世也打敗了貴族叛亂、他的兒子路易十一(Louis XI)更是肢解了勃根地公國，使法國保持了安全的邊境，這一系列的國王統治使法國以國王的權威佐以常備軍，逐漸開始了新的軍事嘗試與試圖稱霸歐洲。
貞德的軍事天才與火炮的運用使英國永遠撤出加萊以外的法國領土
(二、)新威脅與傭兵們
此處所指的全新威脅，指的是鄂圖曼帝國的崛起(1299~1922)，帝國在1453年消滅了只剩首都周遭土地的拜占庭帝國，開始威脅東歐諸國，這一系列的入侵也使東歐開始了新一輪的軍事變革，首先是匈牙利，匈牙利展開了黑軍的建設，這個建設其實一直貫徹的一種新思維，即是既然封建制度下的徵招兵訓練不足、而貴族又是個個桀傲不遜，那不如以雇傭軍的的形式來籌組軍隊，既能保持忠誠，又有戰鬥力，但需要以國王來進行供養，同樣的法國的憲兵騎士，神聖羅馬帝國的國土傭僕也有相同嘗試，總之雇傭軍開始崛起於戰場中，其中最有名的就是義大利、瑞士、神聖羅馬的雇傭軍們，包含了熱那亞的弩手，瑞士兇悍的戟兵與長槍兵，神聖羅馬極具代表性的雙酬傭兵等，作為一種新的軍事型態登場於歐洲大陸。
傭兵部隊需要重金才能建立，但比農奴與貴族要來得有戰鬥力，但是其劫掠地方與滋擾鄉間與城市的問題逐漸暴露出來
(三、)新的戰爭工藝
學者吉爾伯特(Adrian Gilbert)認為改變這段期間戰爭的最大影響因素就是拋射火器，也就是火炮，投射武器包含了長管的小型火器與大型的火炮或碗口型的臼炮。
1.小型火器
小型火器最早的工藝極為差勁，這類武器以火門槍為主，這類武器最具代表性的是手炮(Handgun)，另外一個是明代的三眼火銃，這類槍管很短，將鉛彈或散彈與黑火藥塞入木製(宋朝)或銅製管中，管的後方有長柄，並以手與腋下夾握開火，命中率極低且危險，但是黑火藥帶來的恐怖聲響使馬匹受到驚嚇，而近距離下且運氣好的話，火門槍其實已經可以打穿所有鎧甲，後來則出現了火繩槍(Arquebus)，以火繩點火(Matchlock)，搭配十五世紀發明的槍托，火槍已經改良成了可以單兵操作的有用武器(雖然重量非常重，需要支架來發射)。
火槍的進步使盔甲的作用進一步下降
2.大型火器
十四世紀已經出現了火炮的戰術運用，彈大規模運用要到十五世紀，1440年法國火炮專家比羅(就是世紀帝國的標洛啦)兄弟，建立了一隻強大的炮兵部隊，比如英法百年戰爭的福爾米尼之戰(Battle of Formigny)與卡斯蒂永之戰(Battle of Castillon)，法軍以強勁的火炮一舉打垮了英軍，一掃長弓與步騎協同帶來的陰霾，只花了少少兩年便收復了北法所有地區，而東方的土耳其人以恐怖的巨型火炮轟垮了迪奧多西之牆，也映證了火炮的霸主地位，在十五世紀末，法國人發明了新的輕型火炮，裝在車輪上由馬匹拖曳，機動性提高，之後更發明炮耳(Trunnion)，能夠更方便的調整火炮射擊位置。
早期的火炮笨重且難以使用
(四、)軍需工業
火炮並非是一個大鐵塊或者用澆鑄的方式就能打造出的，火炮的炮身需要強大的治金工業才能製造，因此這段期間盛產金屬尤其是銅礦的地區開始繁榮發展，經濟史家契波拉(Cipola)所言的，民生工業的發展最終促進了致命武器的發展，總之，金屬的需求促進了盔甲工藝的發展，尤其是在15世紀以後，盔甲的工藝進一步提升，從早先的板甲衣(Coat of Plates)，以及之後進一步的米蘭式、哥德式板甲，以及最著名的馬克西米連板甲(Maximilian Armor)，這些都誕生於礦業與手工業發達的德意志與義大利北部，而礦業的進一步的發展也使火炮的工業更進一步提升，學者馬克奈爾(MacNeill)也提及，一個歐洲國王若想進攻外國，那該取決於火炮的質與量，但這些炮兵只有富有的王室才能養起，比如法國就是最知名的代表。
板甲的工藝使刀劍幾乎失去作用，仰賴槓桿武器或火槍來進行破甲
