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樹莓派 全彩 RGB LED 彩色循環 (PWM教學)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # R: 33號腳位(第33根pin) # G: 35號腳位(第35根pin) # B: 37號腳位(第37根pin) R_pin = 33 G_pin = 35 B_pin = 37 |
| R_pwm = GPIO.PWM(R_pin, 500) # GPIO.PWM(R_pin, 500)表示channel(腳位) G_pwm = GPIO.PWM(G_pin, 500) # 500 表示 頻率frequency B_pwm = GPIO.PWM(B_pin, 500) R_pwm.start(0) # R_pwm.start(0)的0表示佔空比，可以設置 0～100的數字 G_pwm.start(0) B_pwm.start(0) R_pwm.ChangeDutyCycle(R_mapping) # R_pwm.ChangeDutyCycle() 為改變佔空比，依然 G_pwm.ChangeDutyCycle(G_mapping) # 是要填入一個0～100的數字 B_pwm.ChangeDutyCycle(B_mapping) |
一天有24小時，我一天工作8小時，等於是我每天有1/3的時間在做事，在生產、發電，那我的占空比就是1/3 (33.3%)。而工程師泰迪很勤勞，一天有24小時，泰迪每天工作16個小時，是個工作狂，等於是泰迪每天有2/3的時間在做事，在生產、發電，那麼泰迪的占空比就是2/3 (66.7%)。
其實我覺得"佔空比"這翻譯翻的怪怪的，應該是要翻成"佔忙比"或"負載週期"吧。
套上頻率的概念後，這邊以LED燈來解釋：
若佔空比10%、 f為1 (週期為1秒1次)，
表示PWM在這1秒週期內 LED燈亮了0.1秒
若佔空比100%、 f為1 (週期為1秒1次)，
表示PWM在這1秒週期內 LED燈亮了整整1秒
若佔空比50%、 f為0.1 (週期為10秒1次)，
表示PWM在這10秒週期內 LED燈亮了一半的時間，也就是5秒
若佔空比50%、 f為5 (週期為0.2秒1次 也就是1秒內發生了5個循環周期)
會發現LED燈在0.2秒內亮了0.1秒、暗0.1秒，換句話說如果觀察了1秒，會發現LED燈在這1秒內明滅了5次
那如果是佔空比30%、 f為500呢?
照理說會是在一秒內LED燈明滅閃爍了500次，每次閃爍只有3成的時間亮著、7成的時間是暗的，但因為頻率太高、速度實在太快無法跟上(肉眼怎麼可能在一秒內精準數出500次!! 給你跪了)，所以 人眼會覺得這顆LED燈一直亮著、亮度是30%這便是由控制PWM的頻率來達到模擬類比(analog)顯示明亮程度的效果
| pwmFrequency in Hz = 19.2e6 Hz / pwmClock / pwmRange 50 Hz = 19.2e6 Hz / 1920 / 200 |
我們要的頻率 = 樹莓派基頻(定值) / 1920(預除頻值 定值) / 自己設的變數 |
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