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自己的推導筆記 - 複數指數、歐拉公式和常數e

作者:侵略!花枝丸│2018-01-25 23:08:17│巴幣:1,576│人氣:34563
先此聲明,本人不是數學系,所以數學推導不會很有邏輯,也可能見解錯誤,不能接受者請見諒,有錯誤請指正。

參考推薦書籍:毛爾-《毛起來說e》(博客來網頁連結)

以下主要推導其實只是大一微積分的一小段,究竟如何推導對於正常使用者(物理或工程學系)其實不是非常重要,只是我在當初聽到這推導法覺得很漂亮自然也很合理,所以想要在這裡記下來。其實這推導後來我發現在維基上也有。

複數被我們寫成a+bi,其實這可以說是我們規定的。複數這種數字一開始是不被大多數數學家接受的,因為它對於原有的數學而言非常不自然,它們不能比大小,不能畫函數圖,不知道放在指數是什麼,也不知道把它開根號是什麼。但是數學家還是會做他們最會做的事:從假設出發一步步研究發展。我們假設除了i平方是-1之外,虛數的運算規則符合原本的實數規則,因此可以加減乘除,而棣美弗(Abraham de Moivre)發現棣美弗公式之後,它們可以被開根號,但是複數放在指數的結果是什麼?
我們在指數律上做的事情其實很像這段複數的進展,當初國中時我就想過究竟0.5次方是什麼意義,後來到高一時才知道意義非常簡單。我們有整數次方的指數律,而且知道開根號,然後就發現其實0.5次方和二次根號有相同的等式,所以我們把0.5次方定義成開二次根號,而開n次根號也同理。但是我們發現在負數底數上有一些動作不能做,否則會導致矛盾的結果,所以有理數次方不能用在負數底數,有時在推廣的過程中會需要捨棄某些好用的性質,就像是複數推廣到四元數時一樣(不知道四元數的人請看我以前的向量篇矩陣篇)。
歐拉(Leonhard Euler,Eu在德文發Oi)在1748年提出了一個等式,至此大家才知道虛數指數是什麼,以及其實所有複數都是指數函數,還有棣美弗公式其實只是指數律的展現。歐拉當時用的推導法是用無窮級數重新排列得到,但是我認為無窮級數在基礎概念上反而更複雜,不及下面推導法直接。

但首先還是要有些先入知識,這些事前推導都是在複數還沒被放進函數時數學家們就知道的事情,那時候的函數定義域和值域都只有實數,而在實數時確定有這些性質,但是沒有人知道放進複數會是什麼結果。

有一個常數在高中沒有提到,因為這一直到大學有微分方程式之後才會有用,就是e。(歐拉是第一個以e代表它的人,而在歐拉之前就已經有人研究過這個常數。我們會叫它歐拉數,但科學史上一般認為歐拉不是以自己姓氏首字母取名,原因一直不明)
e原始定義是:

這個式子若是採用錯誤的趨近法,分別會得到1或無限大的極限。若把當成趨近於0,整個式子會是1的n次方就是1;另一方面,因為括號裡永遠大於1,所以無限大次方會趨近於無限大。
真正的趨近法應該先把括號去掉,也就是用二項式展開變成無窮級數

最後把丟掉得出

這個數大概是2.718281828,不過重要的不是這個數值多大,而是它的指數函數微積分性質。

先看一般的指數函數微分的結果,以微分定義計算會是
會是一個和自己成正比的微分值,但是前面多了一個a有關的常數,這個常數在之後可以推導,這裡先給出它的極限
ln是Natural Logarithm的簡寫,叫作自然對數,是e為底數的對數,和一般的log一樣,它是反函數。(念法可以是LN、Natural log、log E或直接念log,就是不要唸成long、log N或甚至是 I N
所以說,若是a=e,那麼就可以得出微分是
意思是,一個以e為底數的指數函數,它的微分,也就是每個點的斜率就是它的函數值。它是數學中所有函數裡唯一擁有這性質的函數,至於為什麼這性質很重要,之後會再說。
自然對數其實比還要早被發現,它是從某個函數的積分,也就是求面積而來的,後來才知道它的底是e
對數有個換底公式,可以把所有對數函數轉換成某個特定的底,相似的,指數函數也有個換底的方法,可以把所有指數函數轉換成以e為底。
,兩邊取自然對數得
這表示
所有指數函數都可以表示成e的指數函數,而因為最特別的指數函數,ln(x)是最特別的對數函數(原因之後會講),所以我們可以直接稱它們為指數函數(exponential)和對數函數(log),顯現它們的代表意義。
其實也可以寫成無窮級數,從e的定義開始
因為趨近於0,不管x是多大都無法把它加大,因此可以捨去得
如果x前面有常數a,我們可以用這展開式得出微分是

這裡的dx表示無窮小量,而dx的二次方以上項都趨近於0因此捨去。
所以結果是,如果有個常數a,微分就像是把常數拉下來放在前面一樣,其實先前一般指數函數微分的結果在換底之後就很明顯
還有另一個簡單的性質是
,這裡Ca都是任意常數。

整理一下關於的性質:
1. 微分等於自己、
2. 微分之後a會拉到函數前、
3. 整個函數乘以常數C不影響微分性質。
之後想要知道虛數指數是什麼意義,這些性質就是關鍵。

不過在這裡提一下微分方程式。微分方程式最主要的目的是要解出(或是猜出)符合此方程式的所有函數,像是
的解是,C不管是什麼常數都符合方程式,這時需要針對函數的另一個條件,像是要求f(0)=0,這時C才會是0。那麼像是
的解當然就是。解更複雜的微分方程式常常需要經驗或特殊方法才能解出,有幾類甚至是數學上的難題,只要研究有任何進步都是大消息。物理上面幾乎所有計算都需要微分方程式,牛頓更是為了力學發明了微分,力學、電磁學、量子力學、廣義相對論,都是由一點的微分解出整個函數,而其中很多微分值都和該點函數值有關。
例如牛頓冷卻律:物體升降溫速度和周圍溫差成正比

T是溫度隨時間t的函數,Q是周圍溫度,k是影響變溫速度的係數,和物體散熱吸熱能力有關,負號是因為在溫度比周圍高時會降溫、比周圍低會升溫。它的解是

若是設定物體在時間0時,T(0)溫度是T0,則完整答案為

在這個答案裡,一開始溫差大時溫度變化會很大,到後面溫差越來越小而漸漸變慢。
微分和自己有關的函數裡,一部分是指數函數,是會趨近某個結果的函數;一部分是震盪函數(週期函數),是離平衡點越遠往回的力量越大的函數,像是sin,cos,這出現在描述波動方程式裡,波動在物理上很廣用,但是除了sin,cos之外其實還有其他震盪的函數,若是座標不是直角座標就會出現,不過直角座標還是最常用的,後面我們也會知道其實sin,cos可以被歸納進指數函數。

現在就要用前面的東西來推導出複數指數,實際推導非常快。
我們想知道x代入複數會是什麼結果,而複數是a+bi,因此實際上我們只需要知道是什麼。而既然帶有虛數,我們就假設函數值可能是複數值函數 = u(x)+v(x)iuv都是實數值函數。再來,i是一個常數,x是任意實數,我們希望在推廣到虛數時保留有實數函數的性質,也就是微分會拉下一個i,於是我們要求

兩邊實部和虛部互相對應得到兩個方程式

這表示u,v這兩個函數互相相關,彼此是對方的微分,而且其中只有一個微分會是負的另一個,這種性質在所有實數值函數裡面,只能找到兩個擁有這性質,就是sin(x)cos(x)
所以u(x)=cos(x),v(x)=sin(x),不過其實就算它們都乘上一個任意實數C,還是符合這兩個方程式,因此我們猜測答案會是

我們當然不會停在這裡,因為虛數i再怎麼樣還是常數,任何數字乘以0必定是0,而我們再怎麼不確定函數值是多少,都能確定的就是x=0的時候,必定是1,否則連實數指數的基礎都會被撼動,於是我們將0代進x

最後就得到有名的歐拉公式

得出這個公式看似是一個收尾,但其實由它延伸出來的更多推論都值得一看。

首先,這個公式右邊和複數極式一模一樣,這表示所有複數都是指數函數

這也解釋了為什麼兩個複數相乘會是長度相乘角度相加,是指數律的結果。
棣美弗公式也是指數律

還有,它重新定義了sin和cos

這兩個式子保留了原本實數的性質,更推廣定義域和值域到了虛數,例如可以算cos(i)sin(i)

對於本身來說,歐拉把一個特別的數字π代入公式得到

這個式子可以說是一個定理,有人認為它十分奇妙,它是我們在將指數推廣到虛數時出現的必然結果,是一個特例,實際上它沒有什麼實用性,不過某方面而言確實可以說是一個藝術品。

而對於物理而言,因為原本的sin,cos是震盪函數,連帶也變成一種震盪函數,這在物理上已經非常通用,最明顯的是量子力學的薛丁格方程式,一個在空間中自由前進的粒子波函數(正式應該叫狀態函數)就是的形式,直接一點說,其實算是薛丁格方程式的一個解。
而其他物理或工程上的很多問題也是,若先轉成就變得容易做,像是在電磁學或電路學時,電磁波或是交流電都是sin,cos波動的問題,轉換成指數函數對於繁複的計算都有很大的簡化作用。

更有趣的是歐拉公式將對數函數推廣到了虛數,不過這時和實數時候的對數有點不同。實數時的對數函數是指數函數的反函數,因為指數函數是一對一的,給一個x只有一個y,而且每個xy都不同,這時才能反過來從y找出唯一x。但是在虛數指數時,可以想見,若是x多轉了角度2π,其實會對應到同一個y,這時若是給定一個y,會找出無限多個x,不過這時候我們就把條件放寬了一點,還是叫它為反函數。虛數對數做的事情,就是找出哪些x會產生給定的y
例如
n是所有的整數。這表示任意n的時候代入答案都會是i,不過通常把n=0的時候叫作「主值」。若是給的是一般複數時,就要先換成極式再計算

其實不只是虛數對數有無限多個答案,推廣到複數之後,連正實數答案都有無限多個
,除了主值之外其他都是複數。
更甚,原本不該有對數值的負實數其實在複數域可以計算對數
可以看到負實數在實數域裡沒有對數值

可以算對數的話,就可以算一個看起來很特別的數字:ii次方

其實實際算出來也不是很特別,它的主值大約是0.20787957635,而且是實數。

對數問題其實實用性不大,而對我個人來說,實用性最大的是關於sin,cos的相關問題
像是推導和角公式

其實在概念上這只是把複數乘法反過來做,但是臨時想不起來時倒是可以一次迅速推導兩個。

最後提一下為什麼前面說ln(x)是最特別的對數函數,這大概也是高中時候沒有教e的一個原因,更是高中時候算不出積分的原因,同時也是在微分方程式常用的另一個原因。
我不知道怎麼從積分算出答案,只能從微分反過來推導,直接計算ln(x)的微分

dx本身是無窮小量,不過為了更容易看,把它設成變數h
,再設,就可以得出

實際上的積分,x需要考慮正負問題,所以公式是


或許有人會覺得我前後矛盾,為什麼前面說不用無窮級數,但是在推導性質卻用了一堆的無窮級數。其實對於e的性質來說,不管是保持原始定義,或是從微積分性質反向定義,得到的都是同一個東西,因為數學上就是只有它擁有這些性質,只是從原始定義才會有推導脈絡,不然其實大可跳過推導直接定義「有這些性質的就是」。
歐拉當時把i直接代入的無窮級數,其實用級數展開的概念來說,因為無窮級數同時保持了微分性質和f(0)=1,才可以一步驟推導。但是再更深入一點的話,在無窮級數裡放入虛數,以及無窮級數重新排列,是不是會影響收斂性質,這些都應該要討論,而這些思考當初歐拉都直接跳過了,雖然後人證明這些動作沒有問題,不過我個人還是不太喜歡這推導法。
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留言共 2 篇留言

Wilhelm
好文收藏!

07-10 20:22

林包包
猛爆了

03-20 01:12

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