-------Wanzer發展簡史----------
1999
OCU Kirishima Industry(霧島重工)的前身--霧島自動車工業 株式會社創立。
2000
Landolt博士發表與Actuator相關的新論文
2010
Actuator半永久性機械完成
2012
EC 英國的Sender公司創立
2020
EC 德國 Waleshdaen大學的Landolt博士接受Schnecke公司的資金援助,
開始了人型作業機械的開發。
預定在Wanzer上使用的獲得不錯評價的Actuator。
為了達到Schnecke公司所構想的「像人類那樣行動的作業機械」,
同時使其盡可能作為商品實用化,開發計劃被延遲了。
2025
在Schnecke公司的研究資金注入下,
ACTUATOR的小型化成功--MICRO ACTUATOR誕生。
Wanzer的試作機Wandering Walking(WAW)完成。
在向國內外銷售的同時不斷尋求資金援助,
由於跟現有的作業機械相比其性能效率仍然不足,
所以迫切需求資金來繼續改進。
2026
USN軍方委託Diable Avionics公司開發裝備有Manoeuvre Radar(機動雷達)
的新型排雷用極限環境作業車輛的過程中,
考慮應用現有的WAW技術,Schnecke公司參與了合作計劃。
而後同意Schnecke公司要求開發加入WAW技術的反步兵用的輕型戰鬥車輛研發計劃。
數日後通用戰場支援車輛的試作機開發計劃正式啟動。
2027
以Barot(德語的貓頭鷹的意思)命名的WAW試作機完成,
「貓頭鷹」是由來於其前傾姿勢,
其雙肩以下 包括肘,腕等關節以及手部的五指均可靈活運動。
在評價試驗中,作為USN軍的排雷專用機,Barot發揮了難以言表的性能。
隨著BAROT的性能被肯定,
搭載於WAW上的actuator姿態控制用電腦系統變得炙手可熱,
兩者的發展甚至開始不平衡。
2029
為了克服價格高昂的機體互不兼容,同時也更廣泛的開拓市場,
將WAW的最重要4個部分:
BODY(身體)、ARM(手臂)、LEG(腿部)、COMPUTER(搭載電腦)
統一的全球通用規格『MULS』制訂並發表。
多家企業相繼加入該標準。
最初的通用規格原型機SIGET的身體部分由Schnecke公司負責,
手臂由Diable Avionics公司負責,而腿部由Sender公司負責,
搭載電腦由Jade metal公司(即後來的 Jade metal lyman公司)負責,
其餘部分由多國企業在合同協議體制下完成。
USN購買97機,EC德國購入15機,投入實戰配備。
同年,PAPEL公司的SOCOLAN分公司成立。
2030
USN軍的WAW開始實用試驗。
2034
非洲的地區武裝衝突激化,應SAUS(南部非洲共同體)要求,
OCU派出了史上最早的WAW部隊,投入實戰 。
取得相當戰果,自此WAW在傳統戰場上打開了新的局面。
2040
Schnecke公司聯合Diable Avionics公司以及其他相關企業,
提出了戰鬥專用WAW的全球通用規格『MULS-P』發表。
與此同時WAW的低能耗研究獲得突破性進展,
WAW逐漸被各國作為主力陸戰兵器列裝。
為了與其他用途WAW區分,
戰鬥用WAW被正式命名為Wandering Panzer(Wanzer---WAP)。
2045
OCU Velda公司成立
2050
Sender公司的開始著手獨立開發Wanzer。
2070
第一次HUFFMAN戰爭爆發,次年結束。
以生產WAP的身體部件及機載電腦而享譽業界的OCU澳大利亞Hinman公司
被OCU日本的坂田製藥收購。
並以此成立了Sakata industry(坂田重工),投入Wanzer的研製和生產。
2071
坂田重工的METAL WORKER PROJECT(金屬勞作者計劃)開始啟動。
2078
ROBUST 1A問世。
2089
EC 德國的 INTERGEHEN 受到非法向國外輸出武器技術的指控而被迫倒閉。
2090
第二次HUFFMAN戰爭爆發,次年停戰。
Brain Device進入試驗階段。
2091
坂田重工、OCU、USN、Zeftra共和國共同研製,
以士兵的大腦為基礎製造用於Wanzer機載電腦的生物芯片Brain Device獲得成功。
但之後該開發技術被凍結。
OCU國防軍為克服WANZER火力較弱的缺點,
提出WANZER大型化、名為GROUND GUNBOAT(陸上炮艇)的構想。
2092
OCU 澳大利亞的Jade Metal公司收購了EC英國的Lyman公司,
更名為Jade Metal Lyman公司。
開始大型機動兵器的開發。
2093
由日本霧島重工開發的補給用小型機動兵器『支援POD』上市,獲得火爆的市場反應。
EC Sender公司受OCU的GROUND GUNBOAT構想的啟發,
而研製的4足步行大型機動兵器研製成功並實現量產化。
Zeal ,GUST問世。
2094
由於坂田公司領導層在第二次HUFFMAN戰爭中受重創,
而獨立記者FREDERIK LANCARST公佈的HUFFMAN戰爭真相更是對其沉重打擊,
逐漸衰弱的坂田重工被OCU IGUCHI株式會社收購。
OCU國防軍INTERGEHEN的環誘導侵攻控制系統『FENRIR』研製成功。
2095
OCU澳大利亞LEONORA ENTERPRISE公司從霧島重工獲得支援POD技術,
兩家公司建立了穩固的商業聯盟關係。
WARLUS M1問世。
2097
Zaigout A1 , PECA M1問世。
2098
中華人民共和國解放軍配備從USN進口的WANZER。
ZENITH DV問世。
2099
99式甲 月弓問世。
2102
Vince Japan收購在USN的全資子公司 Vince USN的WANZER機載電腦製造部門,
Diable Avionics公司則收購了Vince USN的WANZER生產部。
LEONORA ENTERPRISE公司與老牌WANZER製造企業Schnecke公司展開技術合作。
Zaigs A1問世。
2107
Vince Japan破產。
2109
OCU Papel的子公司SOCOLAN重工獨立,進入WAP的研發和生產領域。
2112
霧島重工的electrical transmission bearingETB 系統獲得生產特許證認可。
由於CWD S激光小型化的成功,使其WANZER搭載成為可能。
Jade Metal Lyman的新型引擎『XL2000』開發成功。
2120
SCHNECKE公司推動的WANZER博物館預定開館。
附
MICRO ACTUATOR
由最初完成WAW的Schnecke公司研製成功並獲得專利的新型動力傳輸機軸裝置,
其在特種材料製成的部件可以在特殊環境下硬化和軟化,
從而實現大重量物體的高速和準確的移動,
一般一台標準WANZER機體全身需要配備600個這種裝置。
MULS--Multi Unit Link System
2029年發表的常規WAW部件通用標準,
該標準首次把WAW的主體分為4個部分,
並明確各部件的接口及主體動力輸出的規格。
在MULS-P發表以前,該標準曾四度修改完善。
MULS-P
這是戰鬥用WAW部件強化規格通用標準,
其基礎來源與通常WAW的MULS標準,
該標準按WAP的主體尺寸分為兩個大類,動力輸出具體劃分為5種不同規格。
並對其肩部武裝搭載範圍及各部分裝甲強化都有明確規範。
HYDRO ENGINE
由於傳統的汽油發動機在WAW的使用中就表現出動力不足的問題,
SCHNECKE公司首次開發成功用於搭載WAP的大功率小型輕量化的氫氣發動機,
該動力的使用對WAP的實用性拓展起了相當重要的推動作用。
GENERATION BATTERY
隨21世紀飛速的科技發展而來的燃料電池技術獲得了不斷的更新,
其小型高蓄電量大輸出的特點使其成為WAP的重要的動力啟動裝置。
Electrical Transmission Bearing/ETB
傳統的WANZER的主體,手臂,腿部各部分連接都是靠球形關節,
其內部數千個電子傳輸回路運轉的複雜電磁信號所造成的互相干擾一直阻礙著運作效率。
2112年霧島重工的宇航事業部與其在東京的中央研究所特種車輛事業部共同開發,
在海洋及太空無重力環境下的新型運動關節獲得成功,
該關節完全兼容SSPI及MULS-P標準,比傳統的該類裝置的載重效率提高了10%。
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