錢湯（銭湯：せんとう）又被稱為「風呂屋（ふろや）」、「湯屋（ゆや）」
佛教傳入日本後，日本的僧侶為了淨身而在寺廟內設置浴堂，就是澡堂的前身。因為做為能治病招福的東西而鼓勵當時的窮人、病人和囚人來沐浴，稱之為「施湯(せゆ)」或「施湯行（せゆぎょう）」。
鎌倉時代開始，向一般人開放，但在莊園制度崩壞之後就開始收費了，即錢湯的由來，現存最古老的建築物是1293年的「東大寺大湯屋」(被列為日本重要文化財)。
室町時代開始，在京都出現營業的錢湯，平民使用的大多是蒸氣浴。當時的上層階級雖然有入浴設備，但有的人會在平民沒使用的時間去平民的澡堂(稱之為「留風呂」)
江戶時代開始，錢瓶橋附近的「伊勢與一」是江戶最初的澡堂，也是蒸氣浴。江戶時代初期出現了，門窗緊閉，浴室裡有只泡膝蓋的浴缸，上半身仍是蒸氣浴形式的「戸棚風呂」。
之後，浴槽前面設有叫做「石榴口」的出入口(用來遮住視線的)，讓人因為熱水的關係看不清楚之下入浴，然後客人使用過一次的熱水再次流入浴槽的構造。所以從江戶後期開始，蒸氣浴變成泡澡了。
一開始是男女混浴，據說是穿著泡湯衣入浴的，因為入口小、無窗、視線昏暗，所以會發生偷竊或擾亂風氣的事情，1791年後就禁止混浴了但未必會遵守，所以變成隔開時間或隔日。
江戶時代的澡堂營業時間從早上8點到晚上8點，是平民跟下級武士的社交場所；當時只有上級的武家有浴室，到了江戶末期，大型的商家也有浴室了。但大部分的人還是去澡堂，19世紀初期江戶有600多家。
明治時期的1877年，現在化的錢湯構造被確定。石榴口不見了，天花板變高、多了排熱氣的窗戶，澡堂變大變開放。1879年禁止舊式澡堂（江戶時代的澡堂模式）和混浴（男女分開）。大正時代，改成陶磚的浴室。昭和時代的戰前前期裝了水龍頭，戰後澡堂數甚至到了22000家，不過之後(20世紀70年代）因為浴室普級就激減了。平成時期初至今出現了叫做「超級錢湯」（等級大致上介於溫泉和錢湯之間，可能同時具有天然溫泉水和一般浴缸）的錢湯。
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錢湯的發展
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