在北歐兩大神族群裡,尚不能確定海姆達爾是屬於阿薩神族還是華納神族。一般認為其父親為奧丁(Odin),但也有人認為和海洋有密切關係的海姆達爾,應屬於掌管海、風等物的華納神族。傳說中,海姆達爾的母親是九個姊妹,〈海姆達爾之神秘〉詩中提到:「我是九個母親的孩子,也是九個姊妹的兒子」,詩中所指的這九個姊妹可能是海浪的化身。
海姆達爾是阿斯嘉特的守護者,為了肩負這樣的任務,諸神讓他擁有最好的眼睛,即使在黑夜中也可看到極遠。給他非常靈敏的耳朵,連草木、羊毛生長的聲音也可聽到,而且日夜不休息也不會疲憊。他還擁有一個名為「加拉爾(Gjallarhorn)」的警告號角。海姆達爾平日就守在彩虹橋附近,用他過人的眼睛和耳朵監視著,不讓巨人偷跑進神國領域。但他也有自己的宮殿「希敏約格」(Himinbjorg),意即「天衛之宮」)。另外,他的馬叫「古爾托普」(Gultopp,意即「金頂」)。 他最討厭的人是邪神洛基(Loki),因此他也被稱作「洛基的敵人」。在諸神的黃昏中,海姆達爾將會和洛基展開對決。同時,他也是最後倒下的神。
由於他的任務關係,他也常被比喻作大天使加百利。也有人認為他象徵著世界之樹的人格。最特別的是海姆達爾有一口金牙齒,故又有別名叫古爾林塔尼(Gullintani,金齒者)。另外他也被叫做「白神」或「白阿薩」,一說是因為他的皮膚白皙。另一說法是和芬族的祖神「白色的年輕人」有關。也有人認為海姆達爾其實是長著尖角的公羊化身。