「赫倫汀計畫(Project HRUNTING)」是人類於2166年，也就是太陽系戰爭的高峰期，所展開的外骨骼動力裝甲研究計畫。該計畫後來在海軍情報局的主導下，由第三處的材料大隊(Materials Group)接手，持續了長達百餘年。
後來赫倫汀計畫的研發工作在2535年正式終止，並且被併入了「世界樹計畫(Project YGGDRASIL)」之中。
緣起
從21世紀以來，軍方就已經針對外骨骼動力裝甲的展開研發工作，旨在解決成本與作戰效能的問題。從歷史發展來看，殖民地軍事管理局(Colonial Military Authority, CMA)是動力裝甲計畫的最大投資者，目的是為了讓數量相對較少的地面部隊，在進行殖民地的治安維護任務時能夠更有效率。
相較之下，UNSC選擇聚焦於海軍相關技術的發展，從2163年成立以來，UNSC在多數時間對動力裝甲的開發顯得興趣缺缺。
開發歷史
赫倫汀計畫的研究團隊在2166年組成後，正式展開計畫，這段時期生產的早期原型機頗受好評，但隨著太陽系戰爭結束以及隨後的裁軍，使得該計畫最終遭到取消。
材料大隊後來接手了赫倫汀計畫及其相關資產，並在接下來的數個世紀中持續研究。隨著星際殖民開始蓬勃發展，材料大隊決定重新調整「赫倫汀計畫」的重心，不再將其單純作為戰鬥用途的載具，而是能夠支援殖民地建設、軍事後勤等任務。
Mark I
赫倫汀Mark I動力裝甲(HRUNTING Mark I exoskeleton)在人類的殖民年代就開始投入生產，UNSC當時也有少量配備。經過授權、改裝的型號則是提供給平民，用於太空船和太空站的物資搬運、起重機等工作。軍用版本則被當作後勤支援載具，同時也能搭載少量武器。
Mark II
赫倫汀Mark II戰鬥裝甲(HRUNTING Mark II battle armor)在2300年代展開研發，最初是作為一種戰鬥裝甲系統，並且在提升特種部隊戰力方面展現出相當大的潛力。
然而，Mark II也有著太過昂貴、可靠度低的問題，無法在邊境地區的長期作戰中運用。這使得Mark II沒有獲得CMA 的青睞，也沒有引起UNSC的興趣。最後Mark II在2400年停產，只剩下軍事博物館、私人收藏家有留存這種裝甲。
Mark III獨眼巨人
在赫倫汀計畫的所有產品裡頭，赫倫汀Mark III獨眼巨人動力裝甲(HRUNTING Mark III (B) Cyclops)是評價最好的一款，並且被軍方廣泛運用，作為後勤、戰鬥工程載具。
跟舊式的Mark II比起來，Mark III的尺寸更大、更有效率，改良後的Mark III [B]甚至在星盟戰爭期間投入前線，用來破壞敵方防禦工事。Mark III展現出很優秀的適應性，也衍生出各式各樣的升級與型號，有些甚至被設計成超重型步兵的用途。
除此之外，獨眼巨人動力裝甲也被大量運用於民用領域，包括工業、保全甚至執法等用途。
已知型號
Mark III [A]獨眼巨人(Mark III [A] Cyclops)：最早的原型機，使用神經介面來操控，並配備一個類似艙外活動型(EVA-class)雷神之鎚的頭盔的裝甲座艙蓋。
Mark III [A1]「維和者」獨眼巨人(Mark III [A1] "Peacekeeper" Cyclops)：民用型號，由新蒙巴薩(New Mombasa)警察局等執法機關使用。
Mark III [B]獨眼巨人(Mark III [B] Cyclops)：在星盟戰爭中使用最廣泛、最常見的型號。
Mark III [B-II]獨眼巨人(Mark III [B-II] Cyclops)：一種經過重新設計的Mark III [B]的非官方名稱。其特點是全新設計的腳部，以及更加堅固、密封的駕駛艙。另外[B-II]型常以氫氣渦輪機、高密度電池來取代核融合反應爐。
Mark III [B1]獨眼巨人(Mark III [B1] Cyclops)：Mark III [B]的重型突擊型，擁有額外的裝甲和武器掛載點，被地球的UNSC陸戰隊和準軍事部隊採用。
Mark III [M1]獨眼巨人(Mark III [M1] Cyclops)：萊斯布里奇工業(Lethbridge Industrial)製造的攻擊型獨眼巨人，雙肩均配有武器掛載點，可搭載M12機槍等武器，是為了在敵方戰線進行隱蔽作戰而設計的。
Mark III [S]獨眼巨人(Mark III [S] Cyclops)：瑟琳娜(Serina)在UNSC火靈號上製造的改裝型，在第二次方舟戰役(Second Ark Conflict)中大量運用。UNSC火靈號藉由艦上的製造系統打造了多種獨特的設計。
企業安保用獨眼巨人(Corporate Security Cyclops)：梁-多特蒙德公司(Liang-Dortmund Corporation)採用的Mark III [S]。
焚化者獨眼巨人(Incinerator Cyclops)：手臂有安裝火焰噴射器的Mark III [S]，操作者是ODST的地獄火焰兵(Hellbringer)。
琪薩諾的獨眼巨人(Kinsano's Cyclops)：地獄火焰兵的摩根·琪薩諾(Morgan Kisano)中校所使用的Mark III [S]，配備著兩挺M7057火焰噴射器。
反應式獨眼巨人(Reactive Cyclops)：有配備泡泡護盾的Mark III [S]。
老兵獨眼巨人(Veteran Cyclops)：主砲有填裝震盪彈(shock rounds)的Mark III [S]。
除此之外，還存在著好幾種高度專門化的獨眼巨人動力裝甲，儘管沒有正式的官方編號，它們在裝備和改裝範圍方面會遵循共同的主題。其中包括針對特定環境的Mark III [B]和Mark III [S]型號，被運用於北極、沙漠、狙擊和叢林等環境的作戰，還有下列幾個改良型號。
守護者獨眼巨人(Protector Cyclops)：通常是以較舊的Mark III [B-II]改裝而成，用來執行高風險的民間救援任務。
破壞者獨眼巨人(Breaker Cyclops)：工業用途的型號，運用於船舶拆解、建築施工以及艙外活動。
危害型獨眼巨人(Hazops Cyclops)：配備著生物實驗室級別的環境密封裝置的Mark III [B]。在深入疑似藏有蟲族樣本的先行者設施時，用來偕同蟲族遏制火力小組的斯巴達戰士作戰。
CMA衍生項目與雷神之鎚
儘管殖民地軍事管理局(CMA)對赫倫汀計畫的成果抱持著濃厚興趣，他們依然在ONI的支援下，從2461年展開了自己的超級士兵強化技術與武器系統的研發工作。
這催生出「墨拉厄諾計畫(Project MELAENO)」，也就是CMA的「獵戶座計畫(ORION Project)」的設備和技術支援分支。獵戶座計畫聚焦在超級士兵的開發，墨拉厄諾計畫則是專注於其配套裝備，其成果便是獵戶座外骨骼承載系統(Orion Exoframe Load Carrier)，一款相當短命的外骨骼動力裝甲，僅進行了有限的實地測試後就遭到取消。
即使在CMA在26世紀早期解散，墨拉厄諾計畫的殘存資料仍被列為機密，不過在2515年時，凱薩琳·哈爾西(Catherine Halsey)博士獲得了這些資料的閱覽權限。另外哈爾西博士早在2510年就以ONI平民顧問的身份對赫倫汀計畫進行了評估，她認為該計畫是個「有趣的失敗」，沒能夠將已取得的成果與突破加以運用。
哈爾西博士不願意將原來的計畫重組，她建立了全新的「雷神之鎚計畫」，融合了赫倫汀計畫、墨拉厄諾計畫的研究成果，再加上其他的新技術。儘管該計畫展開一年之內就超越了赫倫汀計畫的進展，ONI依然讓這兩個計畫並行運作了好一段時間。
赫倫汀/世界樹計畫
材料大隊在2535年正式終止了赫倫汀計畫，原因是ONI在星盟戰爭期間進行了大規模的資產整合所致。儘管獨眼巨人動力裝甲及其衍生型號仍在繼續服役，該計畫的發展已經被認為是陷入了僵局。
於是赫倫汀計畫與同期的世界樹計畫合併，再加上萊斯布里奇工業、漢尼拔武器系統(Hannibal Weapon Systems)兩個企業作為合作夥伴。這個計畫被稱為「赫倫汀/世界樹計畫」，其主要目標是研發裝甲防禦系統(Armor Defense System)，其成果包括：
赫倫汀/世界樹Mark I原型機(HRUNTING/YGGDRASIL Mark I Prototype ADS)
赫倫汀/世界樹Mark II [D]格瑞昂(HRUNTING/YGGDRASIL Mark II [D] Geyrion)
赫倫汀/世界樹Mark IX螳螂式(HRUNTING/YGGDRASIL Mark IX Mantis)
軼聞與補充
「赫倫汀計畫」這個名稱是緣自英國在中古世紀的史詩《貝奧武夫(Beowulf)》，該史詩講述貝奧武夫英勇的一生，而「赫倫汀」正是貝奧武夫所持有的劍的名字。
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因為上一篇ODST的文章聊到了人類的動力裝甲發展狀況，想說乾脆就把這篇翻譯生出來了XD
祝各位新年快樂！
達人
