接續前篇的
文章大約在西元前一世紀，共和國晚期的羅馬軍隊出現了諸多問題，因此執政官蓋烏斯·馬略對羅馬進行了一系列軍事改革，其中之一招募條件取消了財產限制以擴大兵源，並明確規定軍餉和延長兵役。這些改變不一定完全是馬略改革的功勞，而是整體社會結構的演變，改革確實拯救了共和國，但也導致了羅馬走向帝國的道路。
羅馬軍團與輔助軍團
羅馬的部隊標準統一改為軍團建制，由固定的指揮官領導不再輪替，士兵裝備由國家統一分發，不需要再自掏腰包購買。做為主力的羅馬軍團由羅馬公民所組成，主力武器仍然使用短劍方盾並搭配重標槍。輔助軍團由行省民組成，除了普通步兵外，他們也提供了軍隊中所有騎兵和專業遠程兵種，使用的武器與所屬單位相關。
羅馬士兵的個人裝備和武器都是由國家公發的，雖然品質根據不同地區生產各有差異，但裝備品項都是相同的。軍團兵和輔助兵的差異主要在武器上，護甲則沒有兵種之分，普通士兵能夠分配到鎖甲和環片甲，而肌肉甲和鱗甲只有高級軍官能配戴。
Caligae : 皮革製的軍用涼鞋，底部有鞋釘以增加抓地力。
Sagum : 素色羊毛斗篷，含有羊油的毯子既能防水，也能在冬季提供保暖。
Sarcina : 個人行軍包，包含鍋碗瓢盆、數天分的軍糧和水、挖掘工具，全掛在桿子上搬運。
Focale : 護脖圍巾，穿著盔甲時防止割傷脖子。
Manica : 金屬護臂，由數片金屬板組成，為無防備的手臂提供保護，來自於角鬥士的防具。
Cingulum militare : 軍用腰帶，能夠掛上配件用以彰顯軍事地位，裝飾性質居多。
Greave : 金屬護脛，有些士兵只戴一個在左腿上，也就是靠前的那隻腳。
Hasta : 短矛，這時期變成輔助軍團專用的武器。
Parma : 具有金屬凸台的圓盾，它主要由輔助軍團和騎兵使用。
Pugio : 羅馬匕首，有著較寬的葉狀劍刃。
Spatha : 長劍，最先由騎兵開始使用，長劍刃適合在馬上使用，長劍直到中世紀都十分熱門。
Gladius : 短劍，軍團士兵會將短劍掛在右側，方便持盾時拔劍，後期被長劍取代。
Pilum : 重標槍，除了投擲外也能當作短矛使用，主要由軍團兵使用。
Scutum : 方盾，最早形狀是橢圓形，在列陣並排時能阻擋大部分身體，軍團兵專用盾。
低階軍官
低階軍官都由平民階級的士兵升階而來，基本上需要一定資歷和軍功。
百夫長副手 Optio
由百夫長選出的副手，負責輔助和執行百夫長的命令，必要時也需要接替百夫長的指揮權，軍餉是普通軍團士兵的兩倍。百夫長副手的特點是頭盔兩側有羽毛和縱向頭飾，並且還擁有一支權杖。
口令官 Tesserarius
口令官負責管理駐軍和組織夜間巡邏，並負責從指揮官那裡獲取軍隊口令，薪水是普通士兵的一倍半。
號角手 Aeneator
號角手是軍隊中專業管樂手，負責用樂器傳達戰術指令，也負責在儀式遊行上擔任樂手，每個部隊都有一位號角手和一位旗手，號角手可以免除勞動工作。
旗手 Signifer
旗手負責攜帶軍隊象徵物，戰鬥時需要在最前線，也負責部隊的財務管理，他們由資深老兵擔任，薪水是普通士兵的兩倍。旗手穿著較靈活的鎖甲並配戴圓盾，大多會披著狼皮、熊皮或獅皮。
Sigum軍柱
軍柱顯示了目前這支大隊的狀態，上端造型是槍頭或手掌，槍頭表示該營是主力營，手掌代表士兵宣誓效忠，有圓形花環表示有授勳或嘉獎。中間圓盤則表示該營目前還有多少個中隊，滿建制的營為6個中隊，即有6個圓盤。下方是月牙形代表密特拉神，能庇護戰場士兵的神祗象徵。最下面的碗狀裝飾是表示裝備的情況，如果是金屬製的則表示該營裝備優良，皮革和木頭則表示該營盔甲未配發完畢。
Vexillum軍旗
軍旗能清楚辨識所屬軍團，旗幟顯示軍團編號、代表動物、軍團名稱。
Aquila鷹旗
鷹旗是羅馬軍團的象徵，也具有準宗教的重要性，軍團士兵會誓死保護這個旗幟。早期共和國的鷹旗不只有鷹造型，還有狼、馬、人頭牛和豬造型，馬略改革後就只有鷹作為唯一象徵。
Draco龍旗
龍旗是起源於東歐的薩爾馬提亞人，大約在西元二世紀才引入。羅馬騎兵普遍使用這種旗幟，當騎馬奔馳時風穿過龍首會發出聲響，旗幟也會隨風飄揚，就如同一隻生氣勃勃的龍。
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