側劍 Sidesword![]()
文藝復興時期歐洲劍出現了新的發展，劍的握法從純粹握著劍柄，用食指扣住劍格以更靈活控制，但這也使得食指沒有任何防護，進而導致護手的發展，側劍是從中世紀的武裝劍arming sword變化而來，側劍多出了額外的護手結構，為手部提供一定的防護。
歐洲武術發展出許多流派，西班牙劍術基於幾何數學計算出最有效的攻擊招式，每次的步伐、姿態、攻擊和防禦方向角度都需要精密的規劃計算，以求最快速度擊敗對手，所以劍術大師都有很好的幾何數學知識。
迅捷劍 Rapier
迅捷劍又稱刺劍、細劍，由側劍轉變而來，劍刃寬度變得更窄，外觀上看起來更加細長尖銳，使得迅捷劍更加適合靈活刺擊，但依然可以切割攻擊，劍術姿態和攻擊招式容易使得手部暴露弱點，所以護手變成劍體結構十分重要的部分。
17世紀之後，迅捷劍出現了新的變種---小劍smallsword，一種更短更輕的劍，容易攜帶使得小劍迅速傳播普及，無論是平民和貴族皆會隨身佩帶，這也使得小劍成為十分常見的決鬥武器。
籠手劍 Basket-hilted sword
籠手劍的特點是有完整的手部護罩，能夠將整個手掌保護起來，護罩通常有鏤空的華麗裝飾，它有著較寬的劍身，是一種既擅長切割劈砍又能刺擊的軍用劍，與同時期細長的迅捷劍有著明顯的對比。
文藝復興之後，隨著火器的發展盔甲逐漸沒落，持劍戰鬥通常以無甲為主，使用單手劍作戰時通常會搭配副手武器使用，以便輔助防禦和招架攻擊，常見的副手有格擋匕首、小圓盾、斗篷，甚至是另一把劍或火槍都能當作副武器。格擋匕首有著較長劍格，設計目的是比普通匕首形式更有效地招架或防禦，劍格角度通常向外，更容易控制住對手刀刃。
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