下拉有懶人包
這幾天在開發某個功能，月底前後再統整成一篇文發上來；
該功能涉及相對較複雜的碰撞體偵測，原本從構思到實踐估計只要三天，但因為 Unity 物理引擎上的一些小缺陷，又花了額外兩天去偵錯以及修復 
，這篇列出幾個讓我調整了老半天的元凶，提醒自己也看能否幫上有需要的人。
，這篇列出幾個讓我調整了老半天的元凶，提醒自己也看能否幫上有需要的人。※ 註：
● 實測的 Unity 版本為 2019.4.25f1
● 所有與物理演算相關的設定未曾更改，皆為預設值。
● 主要測試目標皆為 CompositeCollider2D 碰撞體，
[Vertex Distance][Offset Distance][Edge Radius] 等參數皆為預設的最小值。
◆【兩密合碰撞體界限值】
每兩碰撞體相互密合，其接合處之間仍會有極小的空隙，該值經測試為 0.015 單位。
一般場合下不會有太大影響，但在需要精密計算的情況下仍是得注意的部分。
◆【BoxCast的取點誤差值】
透過 BoxCast 偵測碰撞體時，取樣點的位置會和該碰撞體邊界的實際座標有些許誤差，該值為 0.0025 單位。
別看這個值小，就是這個誤差值讓我需要花那額外兩天，去對它做出針對性且一系列的後續調整。
◆【Raycast判定結果偏差】
可能是本文中最需要注意的物理判定問題。
當 Raycast 始點與目標碰撞體（Outline 形式，僅有外框其內部為中空）外框恰好重合時，該始點的座標是否包含小數會影響偵測的結果。
上圖是4組實際測試結果的彙整，每個始點各 Raycast 上下兩條射線，與碰撞體外框相互垂直。
如圖所示，（由左到右）第1、4組其Ｘ座標為整數，可以正常取點；
第3組則是該點與碰撞體外框錯開，向上的射線也能夠得到目標點；
本次問題出現在了第2組，其Ｘ座標非整數，兩條射線皆無法取得任何目標。
估計是 Unity 本身物理引擎上的缺陷，往後透過 Raycast 取樣非實心碰撞體時，最好避免始點與其外框重疊的場合。
◆【OverlapBox偵測不精確性】
當使用 OverlapBox 進行偵測，Unity 物理引擎的判定上，與任意目標的邊界距離低於 0.02 時，仍會被判定為有效的偵測。
就結果來看也是個無法避免的限制，同樣是在精密判定的場合下需要留意的部分。
◆【懶人包】
● 相互貼合的不同碰撞體之間仍有 0.015 單位的空隙
● BoxCast 取樣時和實際目標點會有 0.0025 單位的誤差
● Raycast 取樣非實心碰撞體時需要避免始點與其外框重合
● OverlapBox 範圍上與任意碰撞體的邊界距離低於 0.02 單位時仍會判為有效偵測
● Unity 物理引擎上不少懶覺判定請多留意
