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紅蓮追逐30

夏洛爾 | 2021-09-14 14:38:56 | 巴幣 0 | 人氣 92

由於本系列研究紅蓮最終都走向自我滅亡,以致沒有合適的紀錄影片
(自我滅亡: 演化出不合理或不理想的動作,而後卡在低分長時間無法進化)


將從結論開始進行文字記錄

1.逐步誘導 (先給予簡單目標,才慢慢提升目標難度或複雜度)
理論上可行,但實際上難以調適

主要是ML還是會對得分發展"模式"
所以如果發展的模式和目標改變的方式不匹配,就會導致自我滅亡

例如本系列研究,紅蓮發展的模式大多都不是真的追逐球,而是"筆直的前進" (因為當前紅蓮出生會自動面對球),對於能觸碰球之後,球的轉移反應遲鈍甚至導致自我滅亡

2.距離系誘導是可行的
但要注意係數與Smooth調適,否則容易出現前撲等短期效益的得分模式

3.體能和隨機性還是影響很大
紅蓮根據體能,發展的模式就會有顯著差異
因此同時推測希望紅蓮發展跳躍等動作,出生高度也有顯著影響

下個研究將取消逐步誘導設計,並且將紅蓮出生高度也隨機化
另外預定下個研究將實驗膝蓋可以觸地,以確認是否有足部碰撞穿透現象等可能性

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