OVA(1) 鎧伝サムライトルーパー 外伝
1989年4月30日(鎧戦士、再び) - 1989年6月1日(友を救え、サムライハート)
全2話
STORY:與妖邪的戰鬥結束後不久,居然傳出前往美國留學的征士失蹤的消息,
同時紐約的街頭出現的綠色殺人鬼居然是光輪的鎧擬亜!!
於是遼等人前往紐約進行尋找征士的旅行,潛藏在事件背後的黑影是.........
主要登場人物:
露娜(ルナ) 聲優:原 えりこ
與大哥一起居住在紐約的少女,露娜的大哥是負責採訪綠色殺人鬼的記者.
当麻等人原先與她的大哥約好要了解情況時他就先被暗殺了...回到家的露娜
第一時間還把当麻誤認為殺人兇手,誤會解開後她也幫助遼等人一起尋找征士,
並對遼產生了好感.於第2話時為了保護遼中槍身亡.
陳先生 聲優:龍田 直樹
紐約中華餐館的老闆,負責招待來到紐約的眾人,個性非常好客.
屍解仙 聲優:加藤 精三
事件幕後主使者,企圖以鎧擬亜的力量使妖邪再度復活
科學家 聲優:小杉 十郎太
以科學儀器協助屍解仙進行計劃的私心科學家,是個本名未在劇情中出現的小角色......
OVA(2):鎧伝サムライトルーパー 輝煌帝伝説
1989年10月8日 - 1990年1月11日發售
共有太陽のムカラ ,黒い輝煌帝,走り始めた鎧,悲しみを超えるものを、求めて!全4話的劇情.
STORY:在非洲大草原的戰場上 ,關於輝煌帝的一切謎題即將揭曉......
主要登場人物:
幕卡拉(ムカラ) 聲優:
福士 恵二
非洲部族的青年戰士,使用武器為巨大的迴力標.擁有能夠以肉身與侍軍團單打獨鬥
的戰鬥能力,可穿著以黑水晶集結而成的黑色鎧擬亜(與輝煌帝一模一樣)
在戰鬥的同時也慢慢的迷失了自己.......
不要問我為何非洲人會穿日本的鎧甲,這個是很大的BUG啊=="
娜麗亞(ナリア) 聲優:鷹森淑乃
與幕卡拉從小一起長大的少女,為了救回迷失的他於是求助侍軍團.
OVA(3):鎧伝サムライトルーパー MESSAGE
1991年3月21日 - 1991年8月23日發售
共有解かっていた結末,知らされた未来,砕かれた自信,さまよえる心,訪れた真実5集.
STORY:系列完結篇,劇情部份使用TV舊畫面,加上對白過多所以不建議追這一篇.
以一位長時間不停在時空中游盪的女子為中心,並出現新造型的鎧擬亜.
主要登場人物:
鈴鳴(すずなぎ) 聲優:
弥生 みつき
與迦雄須一族有血緣的女子,千年以來一直不停在時空中游盪著....
來到現代分別找上当麻,伸,秀,征士與遼等五人並告知他們有關鎧擬亜的另一面.
本系列完結紀念MV「BE FREE」(作詞:三浦徳子 作曲:茂村泰彦 編曲:戸塚修 歌:森口博子)