故事概要
聖鬥士星矢漫畫單行本第一卷封面日本出生的少年星矢,被古拉社財團從姐姐手中奪走強制送往希臘聖域,接受成為聖鬥士的艱苦訓練,為要在銀河擂台賽中奪冠並獲得天馬座青銅聖衣。在比賽中,星矢與紫龍、冰河、瞬及一輝發展出一段至死不渝的友誼,並發現了一段13年前教宗的秘密。
原來13年前,黃金聖鬥士 人馬座 艾奧羅斯救出差點被教宗(雙子座 撒卡)下手殺害的女嬰,並在臨死前將女嬰及黃金聖衣託付給日本人城戶光政。城戶光政為把黃金聖衣交託可以信賴的人,就把100個小孩(漫畫版是城戶光政與99個女人所生的小孩,動畫版卻是100個孤兒)分別送往世界各地接受聖鬥士的訓練,藉銀河擂台賽將聖衣交予冠軍人選,而女神雅典娜就正是城戶光政的孫女城戶沙織。
天界篇序奏
2004年,為了迎接新的《天界篇序奏》劇場版動畫上映,車田正美繪製了8頁的天界篇短篇漫畫,刊登於集英社的《SUPER JUMP》。天界篇漫畫為劇場版的情節作了簡要的鋪墊。本集講述的是冥王哈底斯之戰結束後,眾神為了懲罰聖鬥士多次打倒神而將黃金聖鬥士的靈魂永久封印,並派月神替雅典娜接管大地,而且還派出天鬥士去消滅青銅聖鬥士,聖鬥士的新一次戰鬥由此展開。