第三章 歷代的英雄們
歷代目前軌跡男女主角：
男主角
「為了綻放生命的光輝，我們每個人都會努力奮鬥，尋求自己的價值。因此，我們根本就不需要你（教授）剛才說的那種萬能超人……只要大家彼此關懷，相互體貼，就足以戰勝一切困難了。過分依賴奇蹟的力量自然是不對……但讓人與人的感情逐漸淡漠，彼此之間失去交流和協作……這些才是最可怕的吧……」
「爆釣王」艾絲蒂爾（エステル・ブライト，Estelle Bright，聲優：神田朱未）
職業：遊擊士 武器：棍
七耀曆1186年8月7日生。FC、SC的女主角，從小生活在利貝爾洛連特。故事一開始時為準遊擊士。有著天真爛漫的性格，非常開朗有精神的少女，所有與他有接觸過的人都對她的個性有深刻的印象，只要有她的存在，週遭氣氛都會被她改變（被遊擊士前輩，有如姊姊般的雪拉紮德形容為像太陽一樣的女孩）。平時似乎有點少一根筋，但有時會顯現出過人的直覺及洞察力。喜歡斯托雷加企業製作的運動鞋和釣魚竿。口頭禪是「あんですって〜!」與「〜ですけど」。在FC的最後成為正遊擊士，SC後期成為B級前後正遊擊士（零軌說法）。
擅長的武器為棍棒，乃從父親卡西烏斯習得的。另外亦擅長釣魚。
在FC成為正遊擊士的旅行中，對約書亞產生戀愛方面的感情。FC結尾時，約書亞因為某些原因而離開了艾絲蒂爾，艾絲蒂爾後來也為了尋找約書亞及對抗噬身之蛇而開始旅行，解決了不少利貝爾王國的大騷動。
歷經千辛萬苦，最後終於與約書亞成為戀人並一起去旅行。零軌則為了繼續找尋蕾恩來到克洛斯貝爾，並幫助羅伊德等人不少忙，被緹歐評論比羅伊德還要老好人的人，零軌最後終於融化蕾恩冰冷的內心，一起回去利貝爾。碧軌則受凱文之邀，再度來到克洛斯貝爾幫助羅伊德等人突襲克洛斯貝爾市。
此外，艾絲蒂爾的相貌與其在「百日戰役」時意外身亡的母親蕾娜相似。
女主角
「人生的道路……並不是他人可以施捨賜予的東西。而是需要在黑暗中不斷摸索，以自身的力量探尋才能得到的寶藏！即使在無盡的黑暗中，人類也可以依靠友情和信賴的燈火照亮前方的道路，攜手並肩前進！這就是……我們真正的力量！」
「漆黑之牙」約書亞（ヨシュア・ブライト，Joshua Bright，聲優：齋賀觀月）
職業：遊擊士 武器：雙刀
七耀曆1185年12月20日生。FC，SC的男主角，故事一開始時為準遊擊士。擅長的武器是雙刀，以極快的速度擊退敵人。性格沉著冷靜。在被布萊特家收養前，乃是一個沉默寡言並且對旁人漠不關心的小男孩。但被布萊特家收養後，變得富有感情，且很關心艾絲蒂爾。在FC與盧安市長對決時，曾經為了保護艾絲蒂爾而露出前所未見的非常深沉、令人畏懼的眼神，讓在場的艾絲蒂爾和克蘿賽感到訝異。
此外，約書亞非常適合穿著女裝。扮女裝的約書亞非常逼真且漂亮，在傑尼斯王立學園的學園祭舞台劇中就擔任公主的角色，這項優勢也對他在FC政變事件後期很有幫助。而女裝扮相的約書亞，與他姊姊卡玲有幾分神似。
約書亞在FC開始前便已經非常喜歡艾絲蒂爾，但他在FC時都沒有直接表明。另外，克蘿賽其實也喜歡約書亞（在SC時告訴艾絲蒂爾；在the 3rd其中一個星之門的故事中描述她當面對約書亞告白，但被約書亞拒絕了）。SC中喬絲特也可發現喜歡約書亞，不過還沒當面表白過就是了。
本名為約書亞·阿斯特雷（ヨシュア・アストレイ，Joshua Astray）。來自帝國南部的村落哈梅爾村。小時候在「哈梅爾的悲劇」事件中由於姊姊為保護他而被殺的事所以導致他的心崩潰了，後來出現一個魔術師（懷斯曼教授）修復了約書亞的心靈，但就在那個時候魔術師也把他改造成了一個冷酷無情的殺手。此後約書亞成為噬身之蛇的「執行者」No.XIII「漆黑之牙」，專門負責暗殺的任務。
根據約書亞的記憶，他在11歲(FC的5年前)承接了暗殺卡西烏斯的任務，但被卡西烏斯擊倒並且帶回布萊特家照顧，此後再也沒有與噬身之蛇接觸，就那樣成為養子在布萊特家待了五年左右。
但在FC政變事件結束並成為正遊擊士之後，被懷斯曼教授解除了暗示並告知他本來的任務內容——原來約書亞在這幾年間無意識的提供卡西烏斯的情報給結社（懷斯曼的暗示）。約書亞痛苦不已。在與艾絲蒂爾說了自己的過去之後，把口琴託付給艾絲蒂爾並且離開了她，決定自己去了結與噬身之蛇的恩怨。
SC劇情中段，艾絲蒂爾與約書亞再度相見且他誓言要保護艾絲蒂爾，兩人一起為解決利貝爾王國的騷動而努力。SC後期，在中樞塔成功擊敗萊維，也成功說服萊維幫助自己，只可惜萊維戰死，成為小約心中的陰影，導致3rd萊維被迫戴上面具。
SC在凱文的幫助下，約書亞成功破解了懷斯曼對小約下的洗腦(偽聖痕)，重新拿回自我意識。零軌跟小艾一同到克洛斯貝爾尋找蕾恩，最後一同帶蕾恩回利貝爾。碧軌則受凱文之邀，再度來到克洛斯貝爾幫助羅伊德等人突襲克洛斯貝爾市。
【英雄傳說6 空之軌跡FC、SC、3RD(隱藏，因為超搶戲...)】
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男主角
「和莉絲一起墜落到《煉獄》之後，我才注意到這點。於是我便又重新意識到，在這之前，我的存在是多麼的渺小。我從沒去揣摩思考過姐姐犧牲自己來挽救我的用心良苦也沒去考慮過當時不離開母親，而是想辦法為她做點什麼而只是一味地通過追求『罰』來使自己得到饒恕，一個撒嬌的孩子般的我─我發現的便是這樣一個真真切切的我！！！」
「千之護手」凱文（ケビン・グラハム，Kevin Graham，聲優：中尾良平）
職業：七耀教會 星杯騎士第五位(自稱神父) 武器：十字弩
七耀曆1181年出生，SC初登場。外表十分輕浮，自稱是七耀教會的巡迴神父，不過其實是為了某種目的才接近艾絲蒂爾他們。有嚴重的關西腔。武器為十字弩。在3rd時成為遊戲主角。
真實身份為星杯騎士團的第五位守護騎士，有「異端制裁者」的稱號，把被教會認定為異端的人從世界上抹殺掉，在SC最後以鹽之杭殺死異端懷斯曼。深層意識中存在著聖痕（スティグマ），被解放時會顯現出凱文真正的實力，且凱文也難以控制之。
小時候母親自殺要帶他一起走時，凱文逃家，回去後卻發現母親已經死了。後來在大街上遇到露菲娜、莉絲，在露菲娜以「強吻」方式，硬是帶回七耀教會所屬孤兒院「紫苑之家」。16歲破例加入星杯騎士團成為隨從騎士，17歲紫苑之家遭獵兵襲擊，當天凱文和露菲娜剛好要回紫苑之家探望莉絲，在露菲娜未趕到前，凱文決定自行進行突襲。
凱文襲擊成功且順利，並追趕抓莉絲當人質的獵兵，後在紫苑之家的初始之地追上了獵兵，而焦躁的獵兵丟掉了槍而跑向了中央的台座，而台座上封印著名為「羅亞魔槍」（魔槍ロア/Loa）的古代遺物。獵兵拿起了魔槍後瞬間強化了肉體，對凱文擁有了絕對的優勢。就在氣絕之前，凱文的聖痕吸收魔槍的力量覺醒了，以數十倍增幅的力量將獵兵切成了無數肉片而擊殺。初次釋放的聖痕使得凱文喪失了自我，及時趕到的露菲娜很快便了解到這一點，便用弩槍和法劍將凱文的注意力從莉絲身上引開。當凱文回過神來的時候，自己被渾身被刺穿無數傷口而死的露菲娜抱在懷中。
這段歷史成為凱文心中的枷鎖，SC影之國原本失去輝之環的能量應該消失，但卻意外找到凱文的聖痕成為新能量來源，利用方石將空軌主角群拉入影之國，展開3rd凱文戰勝自己黑暗面的故事。
在夥伴們的支持下，凱文終於面對影之王，也就是闇之聖痕。由於凱文對於殺死露菲娜的悔恨，才提供凱文闇之聖痕力量，故闇之聖痕以露菲娜顯現。在煉獄中，凱文面對自己所有作過的業，成功啟動自己的「光之聖痕」，痛扁嘴砲懷斯曼。
3rd的最後戰鬥中，凱文戰勝了自己的聖痕的黑暗面，可以控制住聖痕了。3rd最後曾詢問總長是否能更改自己守護騎士的稱號，後改成代表繼承露菲娜理念的「千之護手」。
碧軌受教會派遣，來到克洛斯貝爾附近(但不能進去)。碧軌開頭應亞利歐斯之邀，到阿爾泰市幫忙淨化魔人亞涅斯特。碧軌後期幫助羅伊德等人突入克洛斯貝爾市，並邀約小艾等人前來。碧軌最後為了擊破嗜身之蛇巨大人型兵器，靠自我意識首次發動「聖痕炮」，然後躺在莉絲腿上享受枕膝(誤)。
女主角
「無論我墮落到什麼地方，我都一定會活下去！為了不再拋下凱文一個人！我絕對絕對會平安無事回來的!」
莉絲（リース・アルジェント，Ries Argent，聲優：桑島法子）
職業：七耀教會 星杯騎士第五位 隨從騎士 武器：法劍
七耀曆1185年出生，星杯騎士團的隨從騎士， 3rd初登場成為女主角，艾莉卡博士非常稱讚且忌妒其可愛的面貌。與凱文是幼年時的玩伴，露菲娜·亞潔朵是她的姊姊。擅長的武器是伸縮自如的法劍。對於人的本質方面擁有很強的洞悉能力。在3rd剛開始時第一次見面就說中了基爾巴特的為人，3rd後期更迅速看穿敵人的謊言。
3rd開頭曾對自我欺騙的凱文失望，但在凱文最危難時，卻也是第一個跳出來幫他，最後為了凱文不惜與深愛的姊姊對抗(其實是闇之聖痕，但這時只有凱文知道，直到3rd最終戰才說出來)，被流放至煉獄，後與凱文一同脫出。
愛慕凱文和尊敬已死去的露菲娜，討厭這2人常把自己排除在外，故在3rd最後要求自己和凱文一同消滅露菲娜的殘影。碧軌受教會派遣，來到克洛斯貝爾的大聖堂當修女，雖然自我認為演技良好，但其實大主教早就隱約發現了，只是不點破(有可能是看在露菲娜的面子，根據3rd和碧軌就能知道，露菲娜在教會人緣極佳，而且不像其他星杯騎士只使用暴力，大多用談判就解決很多事件)，碧軌後期幫助羅伊德等人突入克洛斯貝爾市。
愛好讀聖典及吃東西。喜歡進去超市把全部的東西都買下來吃，食量非常大卻又有不易胖的體質。
【英雄傳說6 空之軌跡the 3rd】
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男主角
「當然了，或許這次的事件和克洛斯貝爾全體的大問題根本無法相提並論。但是……我們所需要的是能夠跨越《牆》的力量。如果我們能夠一個接一個地跨過像這樣小的《牆》……那我們終有一天會得到能夠跨越巨大《牆》的力量吧？」
「釣皇」羅伊德（ロイド·バニングス，Lloyd Bannings，聲優：柿原徹也）
職業：特務支援課 搜查官(Leader) 武器：雙拐棍
零軌、碧軌男主角，特務支援課隊長，出生於七耀曆1186年。本身是克洛斯貝爾出身，父母在15年前，於飛艇意外中喪命，從小和哥哥相依為命，並常得到賽西爾家的幫助。但自從三年前，身為優秀搜查官的哥哥因公殉職後，便搬到國外親戚家居住留學。三年間於警官學校取得十分優秀的成績並取得了搜查官的資格。現在決定要回到故鄉，成為像哥哥一樣的優秀搜查官。平常是個冷靜且常識豐富的人，但是一旦面對的是非法或是暴力的事情也能夠毫不猶豫的挺身而出，是個典型的外冷內熱型男生，根據李曹說法，羅伊德似乎是個練武的奇才，連李操都想把他挖角到黑月。個人專用的武器是能讓敵人無力化加以制服的特殊警棍「雙拐棍」。
零軌一開始由於特務支援課被看不起，常常四處碰壁，後連續解決「黑狼魔獸事件」、阻止「麥克道爾市長暗殺計畫」，開始得到認同。黑之拍賣會，救出了琪雅，成為琪雅監護人之一。
零軌最後漂亮解決了「克洛斯貝爾襲擊事件」和「Ｄ∴Ｇ教團事件」，成為評價不下於遊擊士協會的新一代明日之星。零軌結束後，特務支援課暫時解散時，短暫在搜查一課實習學習反諜等技巧，也在這段時間成功逮捕逃獄的亞涅斯特和前議長。
在碧軌，曾一度被新任市長─迪塔所陷害，成為階下囚，後得到加里西亞、神狼以及星杯騎士團的幫助成功逃獄，由於零軌做出的貢獻，得到克洛斯貝爾市外所有城鎮幫助，並慢慢和舊有夥伴會合。在星杯騎士團、閃光夫婦和蕾恩、黑月以及舊貝爾加德門警備隊成員幫助，成功突入克洛斯貝爾市，並與地下反抗軍、遊擊士協會等人合作，殺入新市政大樓，粉碎迪塔空虛的正義。碧軌最後突入蒼之大樹，阻止了真正幕後黑手─伊安律師，也是殺死哥哥的兇手的「碧綠零」計畫，再度成功救回琪雅。在克洛斯貝爾被占領的2年中，成為地下反抗軍的精神領標之一，並於1207年成功讓克洛斯貝爾獨立。
原本愛慕的對象是賽西爾，但對艾莉幾乎是一見鍾情，零軌在IBC曾被艾莉告白，要親下去時臨時被阻止，碧軌突入克洛斯貝爾前終於成功告白，最後也和艾莉成為戀人，一同為克洛斯貝爾努力奮鬥。
順便幫羅伊德說幾句公道話，老實說，羅伊德是標準的文武雙全的有為青年，他對感情算是很專情的，小時後喜歡的確是賽西爾，但還是願意讓給哥哥，零軌對艾莉一見鍾情，後來也終成眷侶。他對緹歐是偏向兄妹情，對蘭迪則是當作託付背後的可靠的夥伴，對瓦奇他認為是孽緣，對諾艾兒則是需要提拔鼓勵的後輩，對莉夏是談心的朋友，對達德利是景仰的前輩，對伊莉雅和賽西爾是姊姊，琪雅則是他發誓一生要守護的重要寶物。
只能說法社為了要走後宮向，把一個主角完全搞砸了而已，對主角的羅伊德和艾莉的刻劃不夠深入，相對於配角的重口味，玩家嚐起來自然就淡多了，不過小說就好多了。(空軌則反之，主角重口味，配角較淡，路人陣和喬絲特又更不用說了…)
女主角
「沒錯，這是個能以不同於政治的觀點來觀察各種扭曲現象的地方。在這裡所學到的經驗，我想有一天能夠成為我踏進政治世界時的武器。」
艾莉（エリィ·マクダエル，Elie MacDowell，聲優：遠藤綾）
職業：特務支援課 隊長助手 武器：導力槍
零軌、碧軌女主角，特務支援課隊長助手(謝爾蓋自己說的)，七耀曆1186年出生。是身為克洛斯貝爾自治州代表的一員，名門麥克道爾家族成員，同時也是該自治州最大的城市－克洛斯貝爾市市長亨利‧麥克道爾的孫女。
由於家庭背景的緣故，從小接觸政治。曾有美滿家庭，但因為克洛斯貝爾複雜黑暗的政治背景，父親含恨離開克洛斯貝爾，母親也搬去帝國親戚家住。她對於家鄉長久以來，帝國派與共和國派之間醜陋的政治鬥爭及克洛斯貝爾市的政局感到疑惑，而導致一個美滿家族破碎。近幾年在周邊各國四處留學，也在留學途中認識莉絲。為了用不同的角度觀察克洛斯貝爾扭曲之處，志願進入警界服務。
雖然是很讓人安心的典型優等生，但是出乎意料之外的擁有競技射擊這種威風凜凜的興趣。因此在值勤時也是使用導力手槍作為武器。文書整理、政治判斷力和談判交流能力極強，也因家族而擁有龐大的人脈，在很多時候能得到方便，根據李曹說法是特務支援課參謀的存在。
就跟羅伊德說的一樣，艾莉的能力對特務支援課是無可取代的，因為對於搜查來說，最重要的反而不是戰鬥能力，而是談判能力、資料整理能力和判斷力，前2者正是艾莉發揮的領域，再來就是讓羅伊德進行決斷，進而解決案件，所以請別再說艾莉影薄了。(作者衷心請求)
零軌曾經一度迷失自我人生道路方向，後因羅伊德一番話鼓勵，重新找回自我，也在此時玩家便可發現艾莉對羅伊德是有意思的。(其實早在零軌第一章就開始會吃醋了)零軌一開始由於特務支援課被看不起，常常四處碰壁，後連續解決「黑狼魔獸事件」、阻止「麥克道爾市長暗殺計畫」，開始得到認同。黑之拍賣會，救出了琪雅，成為琪雅監護人之一。零軌最後漂亮解決了「克洛斯貝爾襲擊事件」和「Ｄ∴Ｇ教團事件」，成為評價不下於遊擊士協會的新一代明日之星。
零軌結束後，特務支援課暫時解散時，回本家幫忙到各國交流，也是碧軌第一批回歸的成員。
在碧軌，曾一度被新任市長─迪塔所陷害，和麥克道爾議長被軟禁在米修拉姆，後為羅伊德救出。在星杯騎士團、閃光夫婦和蕾恩、黑月以及舊貝爾加德門警備隊成員幫助，成功與夥伴們突入克洛斯貝爾市，並與地下反抗軍、遊擊士協會等人合作，殺入新市政大樓，粉碎迪塔空虛的正義。碧軌最後突入蒼之大樹，阻止了真正幕後黑手─伊安律師等人的「碧綠零」計畫，並無奈與昔日摯友瑪莉亞蓓爾對抗，再度成功救回琪雅。在克洛斯貝爾被占領的2年中，為地下反抗軍的後勤，並於1207年成功幫助克洛斯貝爾獨立。
感情方面，愛慕著羅伊德，零軌曾對羅伊德告白，但卻被約亞西姆所操縱的警備隊入侵臨時中斷，碧軌一開始看在諾艾兒眼中，和羅伊德像是一對戀人。羅伊德襲擊米修拉姆時，身為人質的她不顧一切出來救夫，明顯透露她對羅伊德的感情。在突入克洛斯貝爾市前，要求羅伊德說出自己心意，被羅伊德告白，成功成為戀人，一同為克洛斯貝爾努力奮鬥。
【英雄傳說 零之軌跡、英雄傳說 碧之軌跡】
創作內容
一切從「空」開始，經「零」到「碧」，無止盡的鐘聲、軌跡的英雄們
軌跡系列 (48)